在复合机器人执行分拣、定位或检测任务时，2D相机如同机器人的“眼睛”，而光源则是让这双眼睛真正“看得清”的关键推手。没有精准可控的光照，即使最高分辨率的相机也难以稳定识别物体边缘、纹理或二维码。富唯智能的复合机器人，正是通过深度集成光源控制技术，破解了工业场景中的视觉成像难题。

一、光源决定成像基础：为什么相机不能“单打独斗”？

2D相机获取的图像质量，90%取决于打光效果。在工业环境中，自然光或环境照明往往不均匀且不可控：

1.弱光环境（如仓库角落）：图像噪点增加，细节丢失，相机无法识别物体轮廓或字符；

2.强光干扰（如靠近窗户）：局部过曝，关键特征被“漂白”，二维码或刻印信息无法读取；

3.反光干扰：金属、玻璃等材质因环境光产生镜面反射，掩盖表面缺陷或定位标记。

二、特征增强：光源如何成为“缺陷放大镜”与“定位导航仪”？

在工业场景中，许多关键特征在自然光下几乎“隐形”：

1.微小划痕或凹陷：通过低角度条纹光源形成明暗对比，使微米级缺陷在图像中凸显为明显阴影；

2.透明物体边缘（如玻璃瓶、塑料膜）：背光源可穿透材质，形成高对比度轮廓，解决透射材料定位难题；

3.反光表面字符：利用同轴光源垂直照射，避免反光干扰，清晰捕捉镭雕编码或印刷文字。

富唯智能的复合机器人搭载了自适应光源系统，可根据物体材质与检测目标（如读码、定位、缺陷检测），自动匹配最佳光源类型与角度。例如在电子元件装配中，通过蓝光短波照射，使金属焊点与PCB背景形成鲜明色差，定位精度达±0.05mm。

三、动态场景适应性：光源如何对抗环境干扰？

复合机器人需在移动中持续完成视觉任务，环境光照变化是其最大挑战之一：

1.从仓库暗区到窗口亮区：光源系统实时监测环境亮度，通过毫秒级调光避免图像过曝或欠曝；

2.高速运动物体拍摄：配合全局快门相机，光源以微秒级频闪“冻结”运动瞬间，避免拖影（传统连续光无法实现）；

3.多材质混合场景：例如物流分拣中的纸箱、泡沫、金属罐混装，通过多光谱光源组合，同时满足不同反射率物体的成像需求。

4.富唯智能的解决方案更进一步：其光源系统与GRID智能调度平台联动，在机器人进入新工位前，已基于环境地图数据预加载光源参数，实现“零延时”视觉适配。

在富唯智能的复合机器人架构中，光源早已不是简单的“照明工具”，而是深度融入感知-决策链条的智能控制单元。通过光源与相机的协同设计——如支持12-24V宽压供电、光耦隔离触发及软件可编程调光——富唯让2D视觉在复杂工业场景中实现了从“可用”到“可靠”的跨越。

未来，随着多光谱融合光源与AI驱动光场控制技术的演进，光源将不再被动响应环境，而是主动“塑造”机器人的视觉认知。这一束光，正在照亮复合机器人自主进化的下一个十年。