产品优势
面向工业产线的高精度与高稳定，兼顾快速集成与规模部署。

工业级精度

重复定位高、抓取更稳

重复定位精度最高可达±0.02mm;配合2D/3D视觉实现高精度定位引导，满足精密放置需求。

一体多工位

服务多个设备/工位

复合机器人可在不同工位间自动搬运、分拣、装卸，提升产线柔性与自动化覆盖率。

一体化控制

边缘控制器统一管理

统一控制机械臂、底盘运动、视觉与外设，降低集成难度;开放API便于对接产线系统。

安全可控

避障与多机协同

多传感器校验、故障自检、自动绕行避障;支持多机协作与调度管理。

快速部署

低代码任务编排

通过图形化/拖拽式任务链构建，降低操作门槛，适合终端用户快速上手与维护。

行业适配

覆盖多行业应用

汽车、电子、新能源、机加工、物流、食品饮料、生命科学等行业均可按工艺需求定制。

产品型号
  • ICR-200
  • ICR-300
  • ICR-400
  • ICR-500

参数ICR200-SV
车体自重约260kg
底盘负载200kg
机械臂负载3–5kg
机械臂臂展800mm
外形尺寸（不含机械臂）800×560×670(mm)
导航方式激光SLAM
导航精度（移动机器人）±5mm
重复定位精度（协作机器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D视觉）±0.2mm
最高定位精度（2D视觉）±0.05mm
驱动方式支持双轮差速/舵轮/麦轮
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
电池容量48v/40Ah（磷酸铁锂）
充电方式自动/手动
续航时间8h
避障方式激光雷达避障/安全触边
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G
调试接口开放API

参数ICR300-SV
车体自重约320kg
底盘负载300kg
机械臂负载12kg
机械臂臂展1300mm
外形尺寸（不含机械臂）1000×680×670(mm)
导航方式激光SLAM
导航精度（移动机器人）±5mm
重复定位精度（协作机器人）±0.05(mm)
最高定位精度（3D视觉）±0.3mm
最高定位精度（2D视觉）±0.1mm
驱动方式支持双轮差速/舵轮/麦轮
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
电池容量48v/40Ah（磷酸铁锂）
充电方式自动/手动
续航时间8h
避障方式激光雷达避障/安全触边
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G
调试接口开放API

参数ICR400-SV
车体自重约450kg
底盘负载400kg
机械臂负载2kg
机械臂臂展1700mm
外形尺寸（不含机械臂）1200×1000×670(mm)
导航方式激光SLAM
导航精度（移动机器人）±5mm
重复定位精度（协作机器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D视觉）±0.5mm
最高定位精度（2D视觉）±0.2mm
驱动方式支持双轮差速/舵轮/麦轮
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
电池容量48v/72Ah（磷酸铁锂）
充电方式自动/手动
续航时间8h
避障方式激光雷达避障/安全触边
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G
调试接口开放API

参数ICR500-SV
车体自重约700kg
底盘负载500kg
机械臂负载30kg
机械臂臂展1800mm
外形尺寸（不含机械臂）2720×1520×550(mm)
导航方式激光SLAM
导航精度（移动机器人）±5mm
重复定位精度（协作机器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D视觉）±0.5mm
最高定位精度（2D视觉）±0.2mm
驱动方式支持双轮差速/舵轮/麦轮
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
电池容量DC48v/120Ah（磷酸铁锂）
充电方式自动/手动
续航时间8h
避障方式激光雷达避障/安全触边
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G
调试接口开放API

应用行业
把"控制、视觉、Al、数据、运维”做成一个系统：交付更快、协同更强、维护更省。

CNC上下料

一机多台设备联动，节拍更稳定

3C电子

精密物料搬运与放置，降低掉落风险

机加工车问

分练/装卸/搬运一体化

新能源

工装/托盘流转与工位服务

物流/仓储

工位间柔性搬运与分拣

医疗/洁净

夜间抓取搬运，减少交叉感染

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