产品优势
面向工业产线的高精度与高稳定，兼顾快速集成与规模部署。

工业级精度

重复定位高、抓取更稳

重复定位精度最高可达±0.02mm;配合2D/3D视觉实现高精度定位引导，满足精密放置需求。

一体多工位

服务多个设备/工位

复合机器人可在不同工位间自动搬运、分拣、装卸，提升产线柔性与自动化覆盖率。

一体化控制

边缘控制器统一管理

统一控制机械臂、底盘运动、视觉与外设，降低集成难度;开放API便于对接产线系统。

安全可控

避障与多机协同

多传感器校验、故障自检、自动绕行避障;支持多机协作与调度管理。

快速部署

低代码任务编排

通过图形化/拖拽式任务链构建，降低操作门槛，适合终端用户快速上手与维护。

行业适配

覆盖多行业应用

汽车、电子、新能源、机加工、物流、食品饮料、生命科学等行业均可按工艺需求定制。

产品型号

参数

ICR200-SV

ICR300-SV

ICR400-SV

ICR500-SV

车体自重约260kg约320kg约450kg约700kg

底盘负载

200kg

300kg

400kg

500kg

机械臂负载

3–5kg

12kg

20kg

30kg

机械臂臂展

800mm

1300mm

1700mm

1800mm

外形尺寸（不含机械臂）

800×560×670(mm)

1000×680×670(mm)

1200×1000×670(mm)

2720×1520×550(mm)

导航方式

激光SLAM

激光SLAM

激光SLAM

激光SLAM

导航精度（移动机器人）

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

重复定位精度（协作机器人）±0.02(mm)±0.05(mm)±0.02(mm)±0.02(mm)

最高定位精度（复合机器人，3D视觉）

±0.2mm（加3D视觉）

±0.3mm（加3D视觉）

±0.5mm（加3D视觉）

±0.5mm（加3D视觉）

最高定位精度（复合机器人，2D视觉）

±0.05mm（加2D视觉）

±0.1mm（加2D视觉）

±0.2mm（加2D视觉）

±0.2mm（加2D视觉）

最高定位精度（复合机器人，2D视觉±0.05mm（加2D视觉）±0.1mm（加2D视觉±0.2mm（加2D视觉）±0.2mm（加2D视觉）

驱动方式

支持双轮差速/舵轮/麦轮

支持双轮差速/舵轮/麦轮

支持双轮差速/舵轮

支持舵轮

爬坡能力

≤5°

≤5°

≤5°

≤5°

最大速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

电池容量

48v/40Ah（磷酸铁锂）

48v/40Ah（磷酸铁锂）

48v/72Ah（磷酸铁锂）

DC48v/120Ah（磷酸铁锂）

充电方式

自动/手动

自动/手动

自动/手动

自动/手动

续航时间

8h

8h

8h

6–8h

避障方式

激光雷达避障/安全触边

激光雷达避障/安全触边

激光雷达避障/安全触边

激光雷达避障/安全触边

急停开关

前后急停均有

前后急停均有

前后急停均有

前后急停均有

声光报警

支持

支持

支持

支持

通讯方式

WIFI/5G

WIFI/5G

WIFI/5G

WIFI/5G

调试接口

开放API

开放API

开放API

开放API


应用行业
把"控制、视觉、Al、数据、运维”做成一个系统：交付更快、协同更强、维护更省。

CNC上下料

一机多台设备联动，节拍更稳定

3C电子

精密物料搬运与放置，降低掉落风险

机加工车问

分练/装卸/搬运一体化

新能源

工装/托盘流转与工位服务

物流/仓储

工位间柔性搬运与分拣

医疗/洁净

夜间抓取搬运，减少交叉感染

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