可重构柔性装配系统

        可重构柔性装配系统(FMS)由富唯智能和清华大学联合研发,打造柔性装配产学研合作标杆颠覆传统产线设计思路,采用模块化和可重构设计。自主研发装配CAM软件,通过软件配置装配方案,自动生成装配工艺流程,控制产线进行装配。系统架构包括供料系统、装配系统、检测系统和控制系统,模块之间采用 5G 通信,通过云端数字李生平台实时监控产线运行状态。

特制吸盘

破袋等常用抓手,可轻松应对不同抓取方式

深度学习模型

兼容

所有常见袋子和纸箱

支持对接企业信息化系统

跟踪和记录各项数据

可适应客户现场所有垛型

2D图像与点云的深度融合

柔性装配单元

相机硬件:

富唯智能3D相机提供丰富的型号选择,可针对客户应用场景的视野大小、垛型、精度和预算等要求进行精准选择,富唯智能提供可兼容所有常见垛型的全系列3D相机,相机安装方式灵活,支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安装方式。

软件算法:

富唯自研ForwardAI深度学习算法平台,针对拆垛项目自研图像数据融合算法将2D图像和点云深度融合,实现对常见纸箱和袋子的高精度分割定位,同时富唯ForwardAI深度学习超级模型可兼容常见的不同大小、不同尺寸、不同颜色、不同变形的袋子。

软件平台:

富唯自研ForwardVision基于模块化编程的软件平台,内部集成了常用视觉算子2D、3D和深度学习算法模块,客户可轻松部署不需要编程和繁琐调试,项目调试和实施效率高,可维护性好。

工夹具库

单夹爪工具翻转夹爪

主要结构:导轨、气缸、对称布置夹板等组成。

功能实现:通过电磁阀控制两侧气缸伸缩迫使对称夹板夹紧和松开,实现物料的抓取和放置功能。

小接触面工具

主要结构:摆臂机构、气缸、夹指、旋转轴压板等组成。

功能实现:通过电磁阀给气缸通气,气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开,接触物料闭合抓取,移动至破口位置。破口完成,开始抖落清空袋中物料。

胶圈工具(小)

主要结构:真空吸盘、缓冲机构、密封海绵、连接过渡件等组成。

功能实现:通过电磁阀给真空吸盘通气,吸盘接触物体时形成真空抓取物体。

胶圈工具(大)

主要结构:柔性真空吸盘、摆臂机构、气缸、夹指、旋转轴等组成。

功能实现:通过电磁阀给气缸通气,气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开,接触物料闭合抓取,移动至破口位置。破口完成,开始抖落清空袋中物料。

减压润夹具装配-可调高度+底座

主要结构:真空吸盘、缓冲机构、密封海绵、连接过渡件等组成。

功能实现:通过电磁阀给真空吸盘通气,吸盘接触物体时形成真空抓取物体。

案例介绍
可重构柔性产线项目

       颠覆传统产线设计思路,产线单元模块化独立设计,单个工位软硬件高效复用,配合工夹具库和复合机器人真正实现无人化生产。填补行业内可重构柔性制造系统空白。