可重构柔性装配系统

        可重构柔性装配系统(FMS)由富唯智能和清华大学联合研发,打造柔性装配产学研合作标杆颠覆传统产线设计思路，采用模块化和可重构设计。自主研发装配CAM软件,通过软件配置装配方案，自动生成装配工艺流程，控制产线进行装配。系统架构包括供料系统、装配系统、检测系统和控制系统，模块之间采用 5G 通信，通过云端数字李生平台实时监控产线运行状态。

特制吸盘

破袋等常用抓手，可轻松应对不同抓取方式

深度学习模型

兼容

所有常见袋子和纸箱

支持对接企业信息化系统

跟踪和记录各项数据

可适应客户现场所有垛型

2D图像与点云的深度融合

柔性装配单元

相机硬件：

富唯智能3D相机提供丰富的型号选择，可针对客户应用场景的视野大小、垛型、精度和预算等要求进行精准选择，富唯智能提供可兼容所有常见垛型的全系列3D相机，相机安装方式灵活，支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安装方式。

软件算法：

富唯自研ForwardAI深度学习算法平台，针对拆垛项目自研图像数据融合算法将2D图像和点云深度融合，实现对常见纸箱和袋子的高精度分割定位，同时富唯ForwardAI深度学习超级模型可兼容常见的不同大小、不同尺寸、不同颜色、不同变形的袋子。

软件平台：

富唯自研ForwardVision基于模块化编程的软件平台，内部集成了常用视觉算子2D、3D和深度学习算法模块，客户可轻松部署不需要编程和繁琐调试，项目调试和实施效率高，可维护性好。

工夹具库

单夹爪工具翻转夹爪

主要结构：导轨、气缸、对称布置夹板等组成。

功能实现：通过电磁阀控制两侧气缸伸缩迫使对称夹板夹紧和松开，实现物料的抓取和放置功能。

小接触面工具

主要结构：摆臂机构、气缸、夹指、旋转轴压板等组成。

功能实现：通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，移动至破口位置。破口完成，开始抖落清空袋中物料。

胶圈工具(小）

主要结构：真空吸盘、缓冲机构、密封海绵、连接过渡件等组成。

功能实现：通过电磁阀给真空吸盘通气，吸盘接触物体时形成真空抓取物体。

胶圈工具(大)

主要结构：柔性真空吸盘、摆臂机构、气缸、夹指、旋转轴等组成。

功能实现：通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，移动至破口位置。破口完成，开始抖落清空袋中物料。

减压润夹具装配-可调高度+底座

主要结构：真空吸盘、缓冲机构、密封海绵、连接过渡件等组成。

功能实现：通过电磁阀给真空吸盘通气，吸盘接触物体时形成真空抓取物体。

案例介绍
可重构柔性产线项目

       颠覆传统产线设计思路，产线单元模块化独立设计，单个工位软硬件高效复用，配合工夹具库和复合机器人真正实现无人化生产。填补行业内可重构柔性制造系统空白。