智能复合机器人
“手、脚、眼、脑”

     富唯智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，一体化控制整个复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配我司自研的2D/3D视觉平台，能够轻松实现物料高精度的抓取和放置功能。

案例实战
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  • ICR100-SV
  • ICR150-SV
  • ICR300-SV
  • ICR500-SV

应用领域

富唯ICR200系列复合机器人搭载5-10kg协作机械臂，主要应用在轻载产品（1-2kg）的搬运、码垛、上下料及学校教学演示场景，复合机器人集协作机械臂、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，实现复合机器人系统的一体化控制

应用领域

富唯ICR200系列复合机器人主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上轻型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用

  • ICR10005-SV
  • ICR10010-SV

100

底盘负载(kg)

5

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约180kg

外形尺寸(不含机械臂)

1000*680*670(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.3mm(加3D视觉)±0.1mm(加2D视觉)

电池容量

48v/40Ah(磷酸铁锂)

100

底盘负载(kg)

10

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约180kg

外形尺寸(不含机械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.3mm(加3D视觉)±0.1mm(加2D视觉)

电池容量

48v/40Ah(磷酸铁锂)

应用领域

富唯ICR300系列复合机器人搭载3-12kg协作机械臂，主要应用在轻载产品（1-2kg）的搬运、码垛、上下料及学校教学演示场景，复合机器人集协作机械臂、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，实现复合机器人系统的一体化控制

应用领域

富唯ICR300系列复合机器人主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上轻中型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用

  • ICR15005-SV
  • ICR15008-SV
  • ICR15010-SV
  • ICR15012-SV

150

底盘负载(kg)

5

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约120kg

外形尺寸(不含机械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/20Ah(磷酸铁锂)

150

底盘负载(kg)

8

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约120kg

外形尺寸(不含机械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/20Ah(磷酸铁锂)

150

底盘负载(kg)

10

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约120kg

外形尺寸(不含机械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/20Ah(磷酸铁锂)

150

底盘负载(kg)

12

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约120kg

外形尺寸(不含机械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/20Ah(磷酸铁锂)

应用领域

富唯ICR400系列复合机器人搭载3-20kg协作机械臂，主要应用在轻载产品（1-2kg）的搬运、码垛、上下料及学校教学演示场景，复合机器人集协作机械臂、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，实现复合机器人系统的一体化控制

应用领域

富唯ICR400系列复合机器人主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上中型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用

  • ICR30010-SV
  • ICR30012-SV
  • ICR30015-SV
  • ICR30016-SV
  • ICR30020-SV

400

底盘负载(kg)

10

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约300kg

外形尺寸(不含机械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/72Ah(磷酸铁锂)

300

底盘负载(kg)

12

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约300kg

外形尺寸(不含机械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/72Ah(磷酸铁锂)

300

底盘负载(kg)

15

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约300kg

外形尺寸(不含机械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/72Ah(磷酸铁锂)

300

底盘负载(kg)

16

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约300kg

外形尺寸(不含机械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/72Ah(磷酸铁锂)

300

底盘负载(kg)

20

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约300kg

外形尺寸(不含机械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/72Ah(磷酸铁锂)

应用领域

富唯ICR500系列复合机器人搭载3-30kg协作机械臂，主要应用在轻载产品（1-2kg）的搬运、码垛、上下料及学校教学演示场景，复合机器人集协作机械臂、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，实现复合机器人系统的一体化控制

应用领域

富唯ICR500系列复合机器人主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上重型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用

  • ICR50020-SV
  • ICR50025-SV
  • ICR50030-SV

500

底盘负载(kg)

20

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约500kg

外形尺寸(不含机械臂)

2720*1520*550(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/120Ah(磷酸铁锂)

500

底盘负载(kg)

25

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约500kg

外形尺寸(不含机械臂)

2720*1520*550(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/120Ah(磷酸铁锂)

500

底盘负载(kg)

30

机械臂负载(kg)

激光SLAM

导航方式

±5mm

导航精度(mm)

双轮差速

驱动方式

≤5°

爬坡能力

驱动方式

支持双轮差速/舵轮

车体自重

约500kg

外形尺寸(不含机械臂)

2720*1520*550(mm)

最高定位精度(复合机器人)

±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)

电池容量

48v/120Ah(磷酸铁锂)

产品特点

自动绕行避障算法

通过激光雷达导航算法，实现自动路径规划，无需轨道、磁条等。当路径中有障碍物时，会重新规划路径避开障碍物

AI智能视觉算法引擎

结合视觉AI深度学习大模型实现安全管理、库位智能管理、智能上下料、路径分析与优化、路径障碍物识别与报警等功能，使机器人更高效、更智能、更安全

机器人高精度定位算法

选配3D视觉定位精度最高可达±0.2mm

选配2D视觉定位精度最高可达±0.05mm

单独激光雷达导航精度最高可达2mm

开箱即用

最快富唯自主开发机器人部署软件“ForwardRobot”可实现客户现场机器人15分钟快速部署

高灵敏度打滑重定位算法

富唯自主研发独有的高灵敏度打滑重定位算法，激光导航定位算法可在打滑发生后降低里程计权重参数，提高激光定位权重，可快速重新校准车的位置

FRDS智能调度

基于富唯A1-ICDP平台，轻松实现产线各单元间的联动协同规划，智慧调度。通过页面拖拽，快速搭建应用场景提供高效方案，协调高效生产计划，助力企业建设智能化车间