转运机器人
无轨化激光 SLAM 导航

    转运机器人，内部搭载ICD系列核心控制器，拥有不同的移载平台，负载最高可达 1000kg;重复精度高达 ±5mm;支持 Wi-Fi漫游，实现更稳健的网络数据交豆;无轨化激光 SLAM 导航，配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护。

  • TR50-2CB
  • TR60-1CR-ES
  • TR50-2CR
  • TR60-1CR
  • TR50-2CB-ES
  • TR300-1CR
  • TR400-DS
  • TR600-DS
  • TR100
  • TR150
  • TR300
  • AGV叉车
基本参数产品型号TR50-2CB
额定负载50*2kg
外形尺寸(不含防撞条)800*560*810(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm
顶升高度/
顶升速度/
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)≤1.2m/s
电池性能电池容量48v/35Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤2h
安全避障3D避障支持
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式支持WIFI/5G


基本参数产品型号TR60-1CR-ES
额定负载60*1kg
外形尺寸(不含防撞条)850*580*610(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm
顶升高度100mm
顶升速度15mm/s
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)≤1.2m/s
电池性能电池容量48v/35Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤2h
安全避障3D避障支持
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号TR50-2CR
额定负载50*2kg
外形尺寸(不含防撞条)900*650*850(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm
顶升高度/
顶升速度/
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)≤1.2m/s
电池性能电池容量48v/35Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤2h
安全避障3D避障支持
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号TR60-1CR
额定负载60*1kg
外形尺寸(不含防撞条)850*580*900(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm
顶升高度/
顶升速度/
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)≤1.2m/s
电池性能电池容量48v/35Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤2h
安全避障3D避障支持
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号TR50-2CB-ES
额定负载50*2kg
外形尺寸(不含防撞条)800*580*680(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm
顶升高度100mm
顶升速度15mm/s
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)≤1.2m/s
电池性能电池容量48v/35Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤2h
安全避障3D避障支持
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号TR300-1CR
额定负载300*1kg
外形尺寸(不含防撞条)1300*800*400(mm
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm
顶升高度/
顶升速度/
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)≤1.2m/s
电池性能电池容量48v/35Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤2h
安全避障3D避障支持
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号TR400-DS
额定负载400kg
外形尺寸(不含防撞条)780*540*250(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm/1°
顶升高度60mm
顶升速度/
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)1.5m/s
电池性能电池容量48v/16Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)s1.5h
安全避障3D避障支持
急停开关支持
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号TR600-DS
额定负载600kg
外形尺寸(不含防撞条)950*650*250(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度+5mm/1°
顶升高度60mm
顶升速度/
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)1.5m/s
电池性能电池容量48v/24Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤1.5h
安全避障3D避障支持
急停开关支持
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号TR100
额定负载100kg
外形尺寸(不含防撞条)1000*680*670(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm
顶升高度/
顶升速度/
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)≤1.5m/s
电池性能电池容量48v/35Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤2h
安全避障3D避障支持
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号TR150
额定负载150kg
外形尺寸(不含防撞条)800*560*200(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm/1°
顶升高度/
顶升速度/
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)1.5m/s
电池性能电池容量48v/24Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤1.5h
安全避障3D避障支持
急停开关支持
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号TR300
额定负载300kg
外形尺寸(不含防撞条)1200*1000*600(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±5mm
顶升高度/
顶升速度/
驱动方式双轮差速
最大速度(可调)≤1.5m/s
电池性能电池容量48v/35Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间8h
充电时间(10-80%)≤2h
安全避障3D避障支持
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


基本参数产品型号AGV叉车
额定负载1500kg
外形尺寸(不含防撞条)1635*815*2118(mm)
导航方式激光SLAM
性能指标重复定位精度±10mm/+1°
顶升高度/
顶升速度/
驱动方式舵轮驱动
最大速度(可调)1.5m/s
电池性能电池容量24V/60Ah(磷酸铁锂)
充电方式自动/手动
续航时间6-8h
充电时间(10-80%)≤2h
安全避障3D避障支持
急停开关支持
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G


无轨化激光 SLAM 导航

配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护

负载1000kg

重复精度±5mm

3D避障

SLAM导航

灵活搬运

实现无人化运输

机器人及自动化设备统一资源调度系统

可统一管理移动机器人及工厂自动化物流设备的新一代调度系统。协同规划，智慧调度。通过低代码业务流程引擎，为客户快速搭建应用场景提供高效方案，助力企业智能制造转型升级。

案例实战
转运机器人
基于激光 SLAM 的顶升机器人 ，实现真正的无轨化自主导航，机器人即可自主穿行，智能拣选与搬运。从而利用高精度算法激光导航定位引导，将料框放置指定工位。可应用于3C、药品、物流等领域的入库、出库、多产线流转，厂内多种物流交接环节复杂 。