人形机器人

基于GRID模型驱动,利用知识图谱和语义地图,机器人可以实现在长序列、大场景、复合

型任务的规划,具备泛化操作能力,一体化控制系统可实现机器人快速部署。能够在

汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务。

富智1号

f富智1号

快速部署                  自研大模型                一体化控制            多视角智能识别         操作空间全覆盖

装配人形机器人

移动折叠设计

轮式结构与折叠相结合


装配人形机器人

基于GRID模型驱动,利用知识图谱和语义地图,机器人可以实现在长序列、大场景、复合型任务的规划,具备泛化操作能力

一体化控制系统可实现机器人快速部署

能够在汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务

610cm

臂展

五指控制

抓取方法

±5mm

全局定位精度

外形尺寸

整机重量

手臂臂展

移动速度

放置精度

外形尺寸

670*600*1800mm

整机重量

约250kg

手臂臂展

610mm

移动速度

1.5m/s

放置精度

士0.5mm

单臂负载

5kg

导航方式

激光SLAM

通信方式

670*600*1800mm

电池容量

参数

48V 54AH(磷酸铁锂)

全能型双臂人形机器人

仿生双臂系统:拟人化7自由度机械臂x2,具备高精度力矩感知。


超高自由度:动态覆盖人类全作业空间,赋能柔性制造。

零代码编程:通过"零"代码编程方式可实现机器人任务链的快速构建搭配。


调度系统:集成化智能管控平台提供多机协同作业解决方案,支持移动机器人集群的智能任务调度与动。

智能调度 快速部署

任务规划大模型

全球独创任务规划大模型,避免模型在决策编程过程中出现违反机器人本体运行规律的幻觉指令。


任务准确率比ChatGPT4高出83%,比传统大模型响应速度提升3倍。

一体化控制

原本四个独立的模块系统:通过灵活的"手、脚、眼、脑"多种功能融合,实现一体化控制。


AI边缘控制器:集成自研的多模态大模型2D/3D视觉算法等,可以满足不同工业场景应用。

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