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富智 1号人形机器人
采用轮式结构与关节折叠升降设计，实现平稳灵活移动；基于GRID模型驱动，结合知识图谱与语义地图，支持长序列/大场景/复合任务规划与泛化操作；一体化控制系统可实现快速部署，面向汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景。
AI边缘控制器
模型驱动/任务泛化
可折叠设计
模型驱动&任务泛化
f富智1号
人形机器人
基于GRID模型驱动，利用知识图谱和语义地图，机器人可以实现在长序列、大场景、复合型任务的规划，具备泛化操作能力，一体化控制系统可实现机器人快速部署。能够在汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务。
富智1号
装配人形机器人
移动折叠设计
轮式结构与折叠相结合
操作空间全覆盖
不仅是调度，更是数据中心
采用智能折叠结构与自适应控制算法，实现全仿人操作空间覆盖，灵活适应多场景需求。
底盘导航
机械臂运动
视觉识别
末端夹爪
流程图式可视化编程
逻辑即代码，流程即程序
采用拖拽式任务编排，将流程图直接转为可执行程序，并内置工艺算子，降低调试门槛、提升上线效率。
拖拽编排
工艺算子
低门槛
快速上线
多视角智能识别
识别抓取+环境监控
RGB-D435ix2视觉感知，满足识别抓取与环境监控需求，支持复杂工位的稳定定位与交互。
RGB-D435ix2
识别抓取
环境监控
长序列/大场景/复合任务规划
基于场景图大模型驱动，支持长序列/大场景/复合型任务的高效规划，提升跨工艺与跨场景的泛化能力。
场景图大模型
高效规划
复合任务
强大的操作能力
双臂+灵巧手，额定8kg
双臂+灵巧手组合，兼顾力度与灵活性，满足多工位搬运、装配与精细操作等高频作业需求。
一体化控制
手、脚、眼、脑协同
手、脚、眼、脑一体化协同控制，面向落地部署的稳定闭环执行，减少系统集成与调试成本。
协同控制
闭环执行
快速部署
设备参数与配置
参数导航
点击跳转到对应参数块；
1
2
670*600*1800mm(收拢状态)
约250kg
190cm
48V 54AH（磷酸铁锂）
ICD 6064-V RTX3080 32G
0.3~3m
<1280x720
≤90fps
1920x1080
69°x42°
30fps
滚动快门
7
5kg(单臂)
610mm
±0.05mm
7.8kg(单臂）
网口/WIFI/USB串口/RS485
1~3关节硬抱闸、4~6关节软抱闸
共11个自由度，其中6个主动自由度
11 关节
±1mm
五指控制
530g+5g
力感知(升级版)、位置感知、姿态感知
防摔、防抖动保护
按键切换、APP切换/基于深度学习的人工智能算法
1.9A @24V
0.25A @24V
UART/RS485/CAN
670*600*384mm
差速
1.5m/s
5°
±5mm
深度智能相机2组、IMU+编码器1组 激光雷达2组、安全触边1组
参数与配置摘自画册。实际交付可按场景选配末端执行器、导航与安全配置。
汽车制造|工位协作
完成零部件拣选上料、工位递送与巡检监控等协作任务，提升产线节拍与稳定性。
电子(3C)|精密抓取
基于多视角识别实现料盒/托盘精密抓取，并支持拣选一装配一复位的长序列流程快速切换。
智慧物流|拣选与补货
在货架与工位间完成取放补货与通道协作通行，并对通行与堆放异常进行监控提醒。
医疗/实验室|安全协作
实现耗材与样本转运、面板按钮操作等仿人协作流程，兼顾安全性与可追溯记录。
新能源|巡检与搬运
覆盖工位搬运投放与设备状态巡检告警，并支持搬运一操作一复位的复合任务闭环执行。
CNC加工|上下料
完成机床上下料与托盘交换，并通过长序列编排实现取件一放置一开关门等自动化联动。
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