面对复杂多变的工业环境，传统关节式人形机器人常因稳定性不足而受限。富唯智能创新性地采用轮式底盘+升降柱设计，在保障全向移动能力的同时，通过机械结构的科学配比解决了作业稳定性难题。

一、结构革新，工业级稳定性突破

富唯移动人形机器人的硬件架构解决了行业长期痛点。传统双足机器人在搬运重物时容易晃动，而富智2号的升降柱结构可灵活调节作业高度，在不同高度状态下均能保持姿态平稳，有效避免了传统机器人常见的抖动或偏移问题。

这种设计赋予机器人卓越的抗干扰能力。即使在负载变化或地面微倾的工况下，设备仍能稳定运行，为精密作业提供坚实基础。在新能源车间测试中，当处理8kg重型电池模组时，其升降柱结构保障了举升过程无晃动，展现了工业级稳定性。

二、智能核心，GRID大模型驱动全局决策

富唯移动人形机器人的“大脑”——具身智能工业机器人任务规划大模型（GRID） ，基于语义地图和知识图谱进行任务推理与规划。这个智能中枢让机器人突破单点作业局限，实现大范围工厂场景的自主任务规划。

当面对设备移位、临时障碍等环境变化时，系统可实时生成鲁棒性强的操作指令。其一体化控制系统深度融合环境感知与动作执行，实现任务链的动态稳定性。即使执行长序列复合型任务，也能避免传统机器人因程序割裂导致的动作中断或路径冲突，使机器人具备了泛化操作能力。

通过与激光SLAM导航、3D避障相机及多传感器融合，机器人可实时感知动态环境，自主规划路径并绕障，确保在复杂车间中安全穿梭。

三、双臂协同，重新定义制造精度

富唯移动人形机器人搭载双机械臂协同系统，实现重复定位精度达±0.02mm-±0.05mm，结合3D视觉定位抓取精度±0.2mm。这种精密能力在多个行业创造价值突破：

面对微米级芯片抓取挑战，机器人实现了99.9%的良品率，颠覆了传统电子行业的分拣模式。系统搭载AI-ICDP智能调度平台，支持多机协同作业，结合ForwardControl系统实现零代码编程，使新任务调试效率提升200%。

四、场景进化，移动能力释放生产力

移动人形机器人的真正革命性在于打破固定工位的限制。在物流仓储场景中，这些移动平台可稳定执行7×24小时物料转运任务，SLAM导航精度达±5mm，展现出全天候作业能力。

模块化架构赋予其惊人的场景适应力。基于可重构柔性装配系统，通过拖拽式编程15分钟即可完成产线重构，无缝切换跨品类生产。这种灵活性使企业能在接到紧急订单后，1小时内新增机器人投入生产，产能弹性提升300%。

当传统机械臂还固定在工位上时，富唯的移动人形机器人已实现跨区域连续作业——从物料仓储区自主导航至装配线，再转运至检测工位，全流程无人化衔接。