2025年广州国际智能机器人展览会上，富唯智能的“富智1号”和“富智2号”轮式人形机器人成为全场焦点。这些融合轮式底盘与升降结构的智能机器，代表着中国制造在工业自动化领域的最新突破。

面对复杂多变的工业环境，传统关节式人形机器人常因稳定性不足而受限。富唯智能创新性地采用轮式底盘+升降柱设计，在保障全向移动能力的同时，通过机械结构的科学配比解决了作业稳定性难题。

一、结构革新，工业级稳定性突破

富智2号的轮式底盘+升降柱设计突破了传统关节式机器人的局限。升降柱结构可灵活调节作业高度，在不同高度状态下均能保持姿态平稳，有效避免了传统机器人常见的抖动或偏移问题。

这种设计赋予机器人卓越的抗干扰能力。即使在负载变化或地面微倾的工况下，设备仍能稳定运行，为精密作业提供了坚实基础。

实际生产验证显示，在连续作业2000小时后，其重复定位精度仍能稳定保持在±0.02mm范围内，远超行业平均水平。这一特性在汽车零部件装配、CNC精密加工等场景中尤为重要。

二、智能核心，GRID大模型驱动决策

富唯轮式人形机器人的“大脑”——具身智能工业机器人任务规划大模型（GRID） ，基于语义地图和知识图谱进行任务推理与规划。

当面对设备移位、临时障碍等环境变化时，系统可实时生成鲁棒性强的操作指令。其一体化控制系统深度融合环境感知与动作执行，实现任务链的动态稳定性。

即使执行长序列复合型任务，也能避免传统机器人因程序割裂导致的动作中断或路径冲突，使机器人具备了泛化操作能力。

三、精密协作，重新定义生产精度

富唯轮式人形机器人搭载双机械臂协同系统，实现重复定位精度达±0.02mm-±0.05mm，结合3D视觉定位抓取精度±0.2mm。

双臂设计支持多角度同步操作，在发动机装配等复杂工序中可同步完成螺丝拧紧与焊接，使作业效率提升40%。

系统搭载AI-ICDP智能调度平台，支持多机协同作业，结合ForwardControl系统实现零代码编程，使新任务调试效率提升200%。

四、场景落地，多领域验证实用价值

在汽车制造领域，全球知名零部件厂商引入富唯轮式人形机器人后，生产线效率提升50%，产品一致性达国际顶尖水平。

面对微米级芯片抓取挑战，机器人实现了99.9%的良品率，颠覆了传统电子行业的分拣模式。

在物流仓储场景中，这些轮式人形机器人可稳定执行7×24小时物料转运任务，SLAM导航精度达±5mm，展现出全天候作业能力。

从汽车工厂到电子洁净车间，从物流仓库到医疗实验室，富唯智能的轮式人形机器人正在重新定义工业自动化的边界。在新能源车间测试中，即使处理15kg重型电池模组，其升降柱结构仍能保障举升过程无晃动，展现了工业级稳定性。

随着GRID大模型不断进化，这些轮式人形机器人已跨越了从“单点功能”到“全局智能”的技术分水岭。它们不再是流水线上的孤立设备，而是整个智能工厂系统中自主决策、自我优化的活性节点，推动着中国制造向无人化未来稳步迈进。