轮式人形机器人:工业柔性变革的破局者
发布日期:
2025-06-20

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在电子工厂的SMT产线上,传统机械臂因无法自主移动,面对产品换型需耗时数日调整产线;而仓储物流中心的足式机器人,虽能行走却难以完成精密抓取——这正是轮式人形机器人的破局时刻。富唯智能推出的轮式人形机器人系列,通过轮式底盘+仿人操作的创新架构,正在破解工业场景的柔性难题。


轮式人形机器人:工业柔性变革的破局者


一、移动操作革命:轮式人形机器人的三大工业基因

相较于固定机械臂或单一移动平台,富唯轮式人形机器人展现出颠覆性优势:

1.全域空间覆盖能力
搭载360°全向移动底盘,在2米窄巷道实现零转弯半径机动,突破传统AGV的移动限制。结合折叠式升降机构(工作高度0.8-1.8m连续可调),可覆盖电子厂95%的工位作业面。


轮式人形机器人:工业柔性变革的破局者


2.动态精度控制
在移动状态下保持±0.1mm的末端重复定位精度,远超行业±1mm平均水平。

 

二、富唯智能的核心突破:从移动底盘到工业大脑

富唯智能的轮式人形机器人并非简单组合移动平台与机械臂,而是通过系统级创新实现质变:

1. 轮足复合底盘技术

采用全向麦克纳姆轮+自适应悬挂系统。

 

2. GRID智能任务引擎

在3C电子车间实战中展现出惊人效率:


 轮式人形机器人:工业柔性变革的破局者


自主规划12台CNC机床的上下料路径;

动态避让突入作业区的叉车;

 

当检测到精密镜头组装任务时,自动切换高精度柔顺控制模式;
某摄像头模组厂部署后,产品切换时间从4小时压缩至15分钟;

 

3. 模块化功能套件
支持根据场景快速重构:

医疗场景选配无菌防护罩与-30℃低温套件;

光伏行业搭载15kg大负载臂展;

半导体车间升级Class 10级洁净模块;

 

三、落地场景:从汽车制造到生命科学的跨越

1.汽车领域
在焊装车间实现“移动式质量检测”:搭载3D线激光扫描仪,对车身2000+焊点进行全自主检测,效率较人工提升500%;


轮式人形机器人:工业柔性变革的破局者


24小时不间断执行西林瓶转运;

机械臂末端集成温度补偿系统;

突破性实现低温环境±0.3℃温控精度;

 

2.电子制造
SMT产线换型难题破解:

自主识别新旧料盘位置;

产品切换时间从8小时降至25分钟;


轮式人形机器人:工业柔性变革的破局者


当传统自动化设备仍困于刚性产线的桎梏,富唯智能的轮式人形机器人已展现出颠覆性价值。其通过空间自由性、任务适应性、精度稳定性的三重突破,正在重构工业生产的底层逻辑。

随着GRID系统持续进化,这些轮式智能体将不再局限于执行预设任务,而是向“感知环境-自主决策-协同进化”的方向跃迁。在工业4.0的深水区,轮式人形机器人正成为中国智造换道超车的核心载体——它们不仅是机器,更是流动在工厂血脉中的智能基因。