在工业自动化浪潮中，储能设备制造正迎来精细化、柔性化的升级需求。其中，储能柜全自动螺丝锁付作为装配环节的关键工序，直接关系到产品安全性与生产效率。富唯智能复合机器人，以“一体化控制+视觉智能”为核心，为这一工序提供了革新性的解决方案。

传统螺丝锁付作业通常依赖固定式设备或人工操作，存在工作范围有限、定位精度不足、难以适应频繁换线等问题。富唯智能复合机器人打破这一瓶颈，通过集成协作机器人、自主移动机器人（AMR）与2D/3D视觉系统，实现了“感知-移动-操作”全流程自主化。其搭载的ICD系列核心控制器，可一体化控制机器人底盘、机械臂及视觉模块，无需额外配置工控机或PLC，显著提升系统响应速度与稳定性。

在储能柜全自动螺丝锁付场景中，复合机器人展现出独特优势：

1.柔性移动作业：AMR底盘突破协作机器人固定工位的限制，可沿预设路径自主导航至不同储能柜装配工位，实现多工位连续作业；

2.视觉精确定位：自研2D/3D视觉平台对螺丝孔位进行三维建模与实时识别，即使面对复杂表面或光照变化，仍能实现±0.1mm的定位精度，确保螺丝锁付无错漏；

3.快速部署能力：系统支持“开箱即用”，从拆箱到完成首个储能柜全自动螺丝锁付任务，最快仅需15分钟。用户无需编写代码，通过图形化界面拖拽指令块即可构建任务链，大幅降低使用门槛。

这一技术不仅解决了储能柜全自动螺丝锁付的精度与效率问题，更延伸至物料搬运、组件分拣等上下游环节。例如，机器人可同步完成电池模组抓取、柜内安装、螺丝锁付、成品转运的全流程作业，形成“一机多用”的柔性产线单元。

系统的高度兼容性进一步拓宽了应用边界。它可适配市场主流2D/3D相机、电动夹爪、协作机器人及AMR车型，支持EtherCAT、Modbus TCP等多种通信协议，轻松对接MES、WMS等生产管理系统。在新能源、汽车零部件、电子制造等领域，企业仅需增加或减少机器人部署数量，即可快速调整产线节拍，应对订单波动。

富唯智能复合机器人正以“零代码编程+一体化控制”重塑工业自动化范式。在储能制造领域，它不仅是储能柜全自动螺丝锁付的专家，更是推动产线向“自适应、可扩展、自决策”演进的关键力量。未来，随着视觉AI与集群调度技术的深度融合，复合机器人将在更多场景中解锁智能制造的新可能。