在传统制造业中，“五金件自动化上下料”一直是产线升级的难点——工件规格多样、工序复杂、环境动态多变，依赖固定式机械臂或人工操作往往面临效率瓶颈与柔性不足的挑战。如今，随着具身智能技术的突破，富唯智能以“人形机器人+AI大模型”为核心，为这一场景注入了全新解决方案。

一、技术内核：从“执行机器”到“智能体”的跨越

富唯智能提出的具身智能工业机器人框架，以五大核心模块（大脑、小脑、躯干、世界模型、虚实融合仿真器）为底座，搭载自研任务规划大模型GRID，实现了语义地图与知识图谱的深度融合。这一架构让机器人不仅能“看见”环境，更能“理解”任务逻辑。例如，在五金件自动化上下料任务中，机器人通过GRID模型实时解析工件规格、定位料架位置，并自主规划抓取顺序与轨迹，无需预设固定程序。

二、落地应用：人形机器人的多场景赋能

1.富智1号：高精度装配能手
在汽车零部件产线中，富智1号凭借轮式底盘与折叠升降设计，灵活适应不同高度的料架与设备。面对多样化的五金件自动化上下料需求，它通过GRID模型动态调整抓取策略，即使混料堆放也能精准识别并完成装配，误差低于±0.2mm。

2.富智2号：柔性转运专家
针对CNC加工中心的五金件自动化上下料任务，富智2号通过升降柱调节作业高度，结合GRID的泛化操作能力，自主规划“取件-检测-分拣”长序列任务。其一体化控制器支持快速部署，仅需单次示教即可适配新工件，大幅减少产线换型时间。

三、未来价值：从“一机多能”到“多机协同”

目前，富唯智能的解决方案已在3C电子、半导体等行业验证了五金件自动化上下料场景的可行性。通过世界模型与虚实融合仿真器，机器人可在虚拟环境中预演任务流程，提前优化动作序列。而多机协作模式下，多台机器人还能共享知识图谱，实现动态分工——例如一机负责上料，另一机同步检测良品，共同构建“感知-决策-执行”闭环。

当传统五金件自动化上下料遇上具身智能，富唯智能不仅解决了柔性生产的痛点，更重新定义了机器人在工业场景中的角色。未来，随着GRID模型持续进化，人形机器人或将成为打通“黑灯工厂”最后一公里的关键力量，推动制造业向自主化、自适应方向加速跃迁。