在追求柔性制造的时代，复合机器人凭借其协作机器人、移动底盘与智能视觉的“三位一体”架构，正成为智能工厂的新基石。然而，真实作业环境中难以避免的意外碰撞，如何确保其快速恢复并维持生产连续性？富唯智能的“复合机器人碰撞恢复流程”正是解决这一痛点的核心利器。

富唯智能复合机器人深度融合协作机器人的灵活、移动机器人（AMR）的广阔空间拓展能力以及高精度2D/3D视觉引导技术。其核心在于搭载ICD系列控制器，实现对机械臂、底盘、视觉及末端工具的一体化智能控制。这不仅简化了系统架构，更赋予机器人超强的环境感知与自主决策能力，为高效的“复合机器人碰撞恢复流程”奠定了坚实基础。

一、当碰撞发生时：无缝恢复，分秒必争

1.瞬时感知与安全停止： 协作机器人本体内置的高灵敏度力传感器与AMR的安全触边/激光雷达协同工作，毫秒级检测异常接触。ICD控制器立即触发安全协议，机器人停止运动，最大程度保护设备与人员安全。

2.智能评估与路径重规划： 控制器基于传感器数据和内置算法，快速判断碰撞类型、位置及影响范围。结合环境地图和任务目标，ICD控制器实时动态重规划最优避障路径。

3.视觉精准再定位： 借助富唯自研的2D/3D视觉平台，机器人自动对目标工件或关键定位点进行快速扫描识别，重新获取高精度位置信息，消除因碰撞或移动产生的累积误差。

4.自主恢复与任务续接： 在确认环境安全后，机器人依据新规划路径和视觉定位结果，自动无缝恢复至中断前的任务节点或就近安全点继续执行。整个“复合机器人碰撞恢复流程”高度自动化，最大限度减少人工干预和产线中断时间。

二、开箱即用，高效部署的核心支撑

这一高效“复合机器人碰撞恢复流程”的实现，离不开富唯复合机器人的整体优势：

1.开箱即用，极速部署： 最快15分钟完成现场部署，系统预置强大功能模块，包括标准化的碰撞恢复逻辑。

2.超强兼容，生态开放： ICD控制器兼容市场主流2D/3D相机、机器人夹爪、协作机械臂、AMR等设备，支持多种工业通讯协议（I/O、RS485/232、TCP/IP、Modbus TCP、Profinet等），轻松集成现有产线。

3.零代码编程，敏捷配置： 通过直观图形化界面构建任务链，“零”代码方式即可配置复杂的任务逻辑，包括定制化的碰撞恢复策略，运维门槛大幅降低。

4.智能调度，弹性扩展： 搭配中央调度系统，可便捷增减机器人数量，系统级的协调能力进一步保障了碰撞等意外发生时整体作业的稳定性和效率。

三、赋能行业智造升级

富唯智能复合机器人及其智能化的“复合机器人碰撞恢复流程”，正广泛应用于汽车零部件装配、电子精密器件搬运、新能源电池生产线、机加工上下料、仓储物流分拣、食品饮料包装、生命科学实验室物料传递等场景，为各行业提供稳定可靠、高柔性的自动化解决方案，显著提升生产韧性与综合效率。