在智能制造升级浪潮中，产线物流的智能化、柔性化已成为提升整体效率的关键瓶颈。传统单机AGV或固定机械臂难以满足复杂工序流转与动态任务调度的需求。富唯智能创新推出“复合机器人+AGV协同方案”，通过深度整合复合机器人的灵巧作业能力与AGV的智能移动能力，打造全域协同的柔性物流新范式。
一、方案核心：移动与操作的智能协同体
富唯“复合机器人+AGV协同方案”的精髓在于打破设备边界。它以搭载ICD系列核心控制器的复合机器人（集成协作机械臂、AMR底盘、2D/3D视觉）为核心单元，并与厂区内的各类AGV（如潜伏式、叉车式、重载式）组成智能网络。ICD控制器不仅实现对复合机器人本体的一体化控制（机械臂、底盘、视觉、夹具），更通过强大的调度系统实现与AGV集群的实时任务协同与路径规划，形成“移动+操作”的完整闭环。
二、破解产线物流协同难题
1.多机智能调度与避碰： 中央调度系统作为“智慧大脑”，基于实时地图和任务优先级，动态分配复合机器人与AGV的任务。系统智能规划最优路径，实现多车高效协同作业，避免拥堵和碰撞，大幅提升整体物流效率。
2.端到端无人化流转： AGV负责车间级、仓库级的物料/成品长距离、大批量运输；复合机器人则精准执行工位级的上下料、分拣、装配等精细操作。二者无缝接力：AGV将物料送至目标工位附近，复合机器人通过视觉精准定位抓取，完成操作后，AGV再将半成品/成品运往下一站。真正实现“从仓库到产线，从产线到成品”的全流程无人化。
3.开箱即用，极速组网： 该方案秉承“开箱即用”理念，单个复合机器人最快15分钟部署上线。得益于超高系统兼容性，方案可无缝接入厂区现有各类AGV（无论品牌型号），支持I/O、RS485/232、TCP/IP、Modbus TCP、Profinet、Ethernet等主流通讯协议，快速构建协同网络。
4.柔性扩展与零代码运维： 通过图形化“零代码编程”界面，可直观配置复合机器人与AGV的协同逻辑（如对接点、触发条件、任务序列）。调度系统支持按需快速增加/减少复合机器人或AGV节点数量，灵活应对订单波动和产线调整。
三、应用场景：赋能跨场景智能物流
富唯“复合机器人+AGV协同方案”已在多行业成功落地：
1.汽车制造： AGV运送车身/零部件至装配岛，复合机器人精准抓取螺钉、线束进行安装；完成后再由AGV运往下道工序。
2.电子装配： AGV从线边仓或立库取料（PCBA、屏幕模组），配送至SMT线尾或测试站，复合机器人完成精密上下料与测试对接。
3.新能源电池生产： AGV搬运电芯原料，复合机器人执行涂布、卷绕后的极卷上下料；AGV再将成品电池模组运入PACK线，复合机器人进行精细装配。
4.智能仓储拣选： AGV负责库区间的托盘/料箱搬运，复合机器人驻守分拣工作站，通过视觉识别精准抓取货物放入不同流向料箱。
5.柔性产线重构： 当产品换型时，调度系统可快速重新分配复合机器人和AGV的任务路径，适应新布局。
四、价值升华：效率跃迁与柔性革命
富唯智能“复合机器人+AGV协同方案”不仅实现了物流自动化，更通过智能协同释放了系统级生产力：
1.全局效率跃升： 减少物料等待和空载时间，最大化设备利用率，显著缩短生产周期。
2.极致柔性响应： 快速适应多品种、小批量、产线重构需求，降低转换成本。
3.降本增效显著： 减少人工搬运与干预，降低错误率，提升生产一致性与可靠性。
4.投资高效集约： 复用现有AGV资产，通过智能协同发挥“1+1>2”的效能，优化整体投入。
选择富唯“复合机器人+AGV协同方案”，就是选择以智能协同为核心驱动力的未来工厂物流新生态。开箱即用，协同无界，智造无限可能！