感知为基,智驭未来:富唯智能人形机器人的多维度感官世界
发布日期:
2025-08-20

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在工业智能化浪潮席卷全球的今天,富唯智能以前瞻性技术构建了以“五大核心模块”(大脑、小脑、躯干、世界模型、虚实融合仿真器)为支柱的具身智能工业机器人技术框架。这一体系深度融合自研一体化控制器、零代码编程与任务规划大模型GRID,通过语义地图与知识图谱赋能机器人,使其在复杂工厂环境中实现工业数据的自主感知、智能推理与精准执行,为“一机多能”、多机协同与柔性制造开辟全新路径,成果已成功应用于物流、3C电子、半导体等多个关键领域。


感知为基,智驭未来:富唯智能人形机器人的多维度感官世界


一、精密装配的感官大师:富智1号
作为高精度装配领域的佼佼者,富智1号人形机器人凭借轮式结构与折叠升降设计,灵活适应多样空间。其核心驱动力源于GRID大模型对动态环境的语义化理解与自适应决策能力。尤为关键的是其人形机器人传感器配置——融合高分辨率立体视觉、精密力反馈及深度感知系统,构建了实时环境模型。这套精密的人形机器人传感器配置如同赋予机器人“慧眼”与“巧手”,使其在汽车电子元件、医疗器械等精密场景中,能稳定执行微米级装配,并智能应对多任务协同的复杂挑战。


感知为基,智驭未来:富唯智能人形机器人的多维度感官世界


二、柔性转运的智能导航者:富智2号
富智2号转运人形机器人则展现了在复杂物流流线上的强大适应性。轮式底盘与可调升降柱设计支持其灵活穿梭于不同高度的工位间。GRID大模型的泛化操作能力是其灵魂,驱动长序列复合任务的智能分解与路径优化。其高效的人形机器人传感器配置是智能导航的基础——集成多线激光雷达、全景视觉及惯性测量单元(IMU),实现厘米级定位与动态避障。这一面向复杂场景的人形机器人传感器配置,结合一体化控制系统的快速部署特性,使其在汽车生产线、CNC加工车间、新能源电池转运等高要求场景中游刃有余,精准完成多样化物料流转使命。


感知为基,智驭未来:富唯智能人形机器人的多维度感官世界


富唯智能的实践清晰表明,强大、冗余且高度集成的人形机器人传感器配置,是构建工业级机器人环境理解力、任务适应性与执行可靠性的物理基石。正是这些多维度的“感官神经”与GRID大模型驱动的“智能中枢”紧密协同,才使得富智系列机器人能够深入理解工业语义空间,在真实的动态产线中实现感知、决策与执行的闭环,持续推动具身智能在工业场景的深度渗透与价值落地。