当传统AGV因刚性轨道难以适配高频换线，当人工操作在精度与洁净度间进退维谷——上下料环节已成为卡住miniLED产业脖子的关键枷锁。富唯智能复合机器人专门为企业打造了一套解决方案，助力企业突破生产难题，更好的实现降本增效。

行业痛点

效率困局
24小时高频作业下，工人疲劳操作效率低。

技术破局：富唯三大硬核能力重构智造链

1. “手眼脑”协同：微米级操作闭环

 双视觉引擎：2D视觉定位精度±0.02mm抓取，3D视觉动态补偿±0.2mm基板曲面偏移，深度学习算法毫秒级校准位姿；

力控防损系统：末端六维力传感器实时监测压力，突发阻力下0.1秒紧急悬停，LED破损率趋近于零。

2. 全域柔性流转：18秒极速响应

全向移动底盘：双舵轮驱动支持纵向/横向移动，激光SLAM导航（±5mm定位精度）在0.5米窄道中自主避障，路径切换响应<1秒；

智能任务调度：FRDS系统动态分配30台机组任务，深圳某厂设备利用率从65%跃升至92%。

3. 洁净基因：防静电+无接触闭环

全封闭架构：防静电涂层机身与密封轴承设计，微粒排放量低于千级洁净标准；

悬空抓取技术：3D视觉引导非接触式操作，彻底杜绝人工污染风险。

落地成效：从单点突破到全链重构

▶ 巨量转移车间效率革命

单台机器人同步服务15台固晶机，转运节拍压缩至18秒，贴装效率提升300%；

订单波动期2小时完成产线重组，紧急插单响应效率提升90%。