在精密制造领域，负载能力与操作精度的平衡一直是技术攻坚的焦点。富唯智能“富智1号”装配人形机器人以单臂8kg额定负载、双臂协同16kg的强悍性能，叠加±0.02mm-±0.05mm的重复定位精度，为汽车、电子、医疗等行业提供了“刚柔并济”的变革性解决方案。

一、负载与精度：双臂协同的硬核突破

1. 仿生结构设计，释放工业级力量

高负载刚性：单臂5kg负载能力，覆盖从微型芯片（克级）到汽车发动机缸体（千克级）的抓取需求；双臂协同模式下，负载能力跃升至8kg，可同步完成重型部件的固定与装配。

毫米级精度控制：通过自研高精度伺服关节与灵巧手，结合3D视觉动态补偿（抓取精度±0.2mm），即使在满负载状态下仍保障操作稳定性，彻底解决传统机械臂“重载即失准”的痛点。

2. 动态场景自适应

轮式底盘搭载折叠升降结构，实时调整作业高度（0.8-1.8m），适配汽车装配线、立体货库等复杂空间；

激光SLAM导航（±5mm定位精度）与360°避障系统，确保16kg负载移动中无碰撞风险。

二、技术内核：如何实现“强负载+高精度”双极限？

1. 核心部件深度协同

“手”：双臂集成定制化伺服电机，采用GaN FET（氮化镓功率器件）驱动方案，支持100kHz高频PWM控制，在满负载下电流纹波降低40%，杜绝电机抖动；

“脑”：AI边缘控制器内置GRID任务规划大模型，通过语义地图与工业知识图谱融合，自主拆解如“左臂固定缸体+右臂同步拧紧螺丝”的长序列任务，将8道工序压缩至单工位完成。

2. 冗余安全设计

关键关节配置双编码器反馈，实时监测负载偏移；

硬件级过载保护机制，在超限0.5秒内触发紧急制动，保障价值百万级精密部件的操作安全。

三、未来进化：负载能力的柔性扩展

富唯智能通过模块化架构持续突破负载边界：

1.关节动力升级：采用ADI Trinamic高集成驱控芯片（如TMC9660），支持70V/2A驱动输出，为下一代20kg负载机型奠定基础；

2.云端负载调优：ForwardControl软件平台开放负载-精度曲线自定义功能，用户可根据任务需求动态调整臂力参数，实现“重载搬运”与“精密贴装”模式秒级切换。

当“富智1号”在千级洁净车间同时托举16kg晶圆箱与执行0.02mm贴片操作时，它诠释的不仅是技术参数，更是“力量与精密共生”的工业哲学。富唯智能将持续深耕双臂协同的负载边界，以仿生科技助力企业抢占智造高地！