在mini LED行业追求极致效率与精密的今天，富唯智能凭借创新的复合机器人技术，为某客户打造了高效、精准的弹夹及单片上下料解决方案，成功应对大规模、多工序协同的复杂挑战。

一、精准洞察客户需求
客户生产环境需同时满足：

1.多场景对接：复合机器人需无缝衔接人工弹夹暂存位、70台固晶机（单片上下料）及6台AOI检测设备（弹夹搬运）。

2.高效节拍：承载8kg物料，12分钟内完成包含取料、上料、下料、转运、再上料的全流程，且重复定位精度达±1mm。

3.全自动流转：实现固晶机自动上下料、AOI自动弹夹搬运及空满弹夹的智能化周转。

4.安全护航：在6条作业通道的人机混场环境中，必须具备完善的安全警示、急停、避障与防护机制。

二、智破核心项目难点
此方案需攻克三大关键挑战：

1.大规模设备协同调度难： 70+6设备矩阵分布于有限空间，复合机器人集群需在6条通道内高效穿梭，避免拥堵，精准响应各设备节拍需求。

2.异构末端精准对接难： 固晶机要求高精度单片抓取（±1mm），AOI需稳定搬运弹夹，复合机器人需在单次任务中智能切换末端执行机构，适应不同接口与负载。

3.人机混场安全管控难： 人工上料区与机器人动态路径紧密交织，必须构建毫秒级响应的立体安全防护网，确保人、机、物绝对安全。

三、富唯复合机器人技术优势
针对上述难点，富唯智能复合机器人展现出核心优势：

1.“手脚眼脑”协同： 融合高自由度机械臂（精准“手”）、全向移动底盘（灵活“脚”）、3D视觉系统（智慧“眼”）及智能调度中枢（决策“脑”），单机即可完成移动、定位、抓取、放置全流程，完美适配固晶机单片±1mm精度要求及AOI弹夹搬运需求。

2.智能集群调度系统： 富唯自研FMS调度系统，如同“超级交通指挥官”，实时优化70+6设备点的任务分配与6条通道内多机器人路径规划，大幅提升整体设备利用率（OEE），确保12分钟节拍稳定达成。

3.模块化自适应执行机构： 机器人末端配备快换接口，可根据任务需求（取单片PCB或搬运整弹夹）毫秒级自动切换专用夹具，实现固晶机与AOI的高效、无损对接。

4.五维安全防护体系： 集成360°激光雷达、3D视觉避障、物理防撞条、急停按钮及声光报警，构建主动预警+实时制动+被动防护的全方位保障，为密集人机协作环境树立安全标杆。

富唯智能 mni LED 复合机器人上下料方案，不仅以精准（±1mm）、高效（12min/8kg）、安全为核心价值解决了客户痛点，其柔性化、智能化的特质更成为未来半导体及精密电子制造升级的基石。我们持续以创新技术，推动自动化生产向更智能、更可靠的方向迈进，助力客户赢取产业竞争新优势。