在深圳某芯片工厂的千级洁净车间里，一台富智2号人形机器人正以±0.2mm的抓取精度分拣微米级晶圆。当突发气流扰动导致传送带位移时，它并未停滞——系统瞬间重构路径，晶圆破片率降至0.02%，年省损耗超2000万元。驱动这一工业级智能决策的，正是富唯智能自主研发的GRID大模型。

一、GRID是什么？工业场景的“认知引擎”

GRID（具身智能工业机器人任务规划大模型）是富唯智能人形机器人的核心决策系统。与传统预编程机器人不同，它通过语义地图与知识图谱融合，将物理环境转化为可理解、可推理的数字化空间。例如在汽车焊装车间，GRID能实时解析“移位设备”“开启舱门”等语义信息，动态生成鲁棒性操作链，即使面对30%产线变更仍保持±5mm导航精度。

二、三大技术突破，重新定义机器智能

1.环境自适应感知
搭载激光SLAM导航与3D避障相机，GRID构建的动态语义地图可识别振动源、气流区等隐形风险。在新能源车间搬运15kg电池模组时，升降柱结构主动抑制机械振动，确保举升过程零晃动。

2.长序列任务拆解能力

传统机器人常因程序割裂导致动作中断。GRID通过知识图谱推理，将“识别-抓取-装配-质检”复合任务拆解为原子操作。例如在发动机装配中，双臂协同同步拧紧螺丝与焊接，效率提升40%。

3.零代码快速部署
依托ForwardControl系统，新产线调试时间从数周压缩至15分钟。用户拖拽指令模块即可完成汽车电池包与医疗耗材转运的切换，破解中小企业设备利用率低的痛点。

三、硬件协同：刚柔并济的工业级适配

GRID的效能发挥依赖于富唯人形机器人的独创结构：

1.轮式底盘+升降柱：作业高度0.6-1.8米自适应调节，兼顾全向移动与负重稳定性；

2.双机械臂协同：重复定位精度±0.02mm-±0.05mm，实现芯片贴装99.9%良品率；

3.渐进式安全机制：遇突发介入执行“减速-卸货-跪姿停靠”，替代危险急停，工伤率下降90%。