概述： 复合机器人上下料火花塞，自动搬运。

技术难点

1. 工厂环境复杂，光线变化较大;

2. 需兼容多款产品，机器人需要实现快换夹具。

3. 大量的工装夹具，且无法满足产线柔性化要求。

4. 需要快速兼容多款产品，传统非标自动化设备无法实现；

5. 精度要求高，抓取的精度在1MM内。

6. 工件多为对称件，传统视觉定位容易出错。

 解决方案

1. 采用3D结构光相机，实现高柔性自动化生产。

2. 采用自研高精度3D视觉定位算法，定位精度小于±1mm

3. 采用自研3D手眼标定，标定精度小于1mm

4. 复合机器人采用激光slam导航技术停车定位精度±5mm； 

5. 采用自研工件模型构建算法，实现拍照点位的自适应调整，可适应多款工件同时生产的场景。

6. 自动充电技术，复合移动机器人低于设置值可以自动充电，满足用户7x24小时不间断工作。