概述： 复合机器人利用3D视觉引导机械臂从夹具库抓取工装夹具，放置到存储架上，复合机器人再转运到线体上，从而利用3D视觉进行定位引导，将夹具放置线体工位。可应用于3C、药品、钢铁等领域的工件转运上料环节。

 案例背景

客户是一家专注于连接器的研发、生产和销售的国家高新技术企业，产品主要应用于航天、军工，汽车和通讯等领域。换产品时需要人工从夹具库拿去40余件夹具和载具等工装拿到线体固定位置上，人为耗时长，容易出错。

技术难点

1. 工厂环境复杂，光线变化较大;

2. 大量的工装夹具，且无法满足产线柔性化要求。

3. 需要快速兼容多款产品，传统非标自动化设备无法实现；

4.精度要求高，插销的精度在2MM内。

5.工装夹具种类繁多，尺寸大小不尽相同。

 解决方案

1.机器臂末端采用3D视觉补偿，3D视觉定位精度可达±2mm。

2. 采用3D结构光相机，实现高柔性自动化生产。

3.复合机器人采用激光slam导航技术停车定位精度±5mm； 

4. 自动充电技术，复合移动机器人低于设置值可以自动充电，满足用户7x24小时不间断工作。