产品特性:
高性价比:软件完全自主知识产权,可定制全国产化硬件
全功能:同时兼容运动控制、机器视觉、HMI的开发
实时内核:自研Windows运动控制实时软核
实时性:支持最小100us的循环时间以适应高实时控制
高可靠性:工业级设计,适应恶劣工作环境,-20~75°C宽温运行,IP40防护
硬件特性:
采用x86高性能CPU I7-9700,EtherCAT协议,可支持多至20轴同时控制。自带RS232,RS485,EtherNet,EtherCAT,USB3.0硬件接口
自带16DI,其中4个高速色标锁存,2组高速单端编码器
自带16DO,其中4个高速单端脉冲轴,4组高速PWM
支持VGA,HDMI显示
支持15路网口,多至支持15个相机同时连接
移动控制功能:
单轴定速、变速运动,T型S型曲线运动,插补运动
多轴插补、联动、同步运动
电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、比较输出
在线变速、动态修改目标位置
支持Ethercat/脉冲伺服和步进
机器视觉功能:
