产品特性：

高性价比：软件完全自主知识产权，可定制全国产化硬件

全功能：同时兼容运动控制、机器视觉、HMI的开发

实时内核：自研Windows运动控制实时软核

实时性：支持最小100us的循环时间以适应高实时控制

高可靠性：工业级设计，适应恶劣工作环境，-20~75°C宽温运行，IP40防护

硬件特性：

采用x86高性能CPU I7-9700，EtherCAT协议，可支持多至20轴同时控制。自带RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB3.0硬件接口

自带16DI，其中4个高速色标锁存，2组高速单端编码器

自带16DO，其中4个高速单端脉冲轴，4组高速PWM

支持VGA，HDMI显示

支持15路网口，多至支持15个相机同时连接

移动控制功能：

单轴定速、变速运动，T型S型曲线运动，插补运动

多轴插补、联动、同步运动

电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、比较输出

在线变速、动态修改目标位置

支持Ethercat/脉冲伺服和步进

机器视觉功能：