在工业自动化的浪潮中，“机器人灵巧手”早已超越了传统机械臂的范畴，它象征着融合感知、决策与执行的下一代机器人能力。作为具身智能的核心载体，机器人灵巧手不仅需要精准的动作控制，更需具备理解环境、自主推理与实时适应的“智慧”。富唯智能正通过其创新的技术框架，赋予机器人这一“智慧之手”，引领工业机器人进入认知交互的新纪元。

富唯智能提出的知识驱动的具身智能工业机器人技术框架，构建了由大脑、小脑、躯干、世界模型、虚实融合仿真器组成的“五大核心模块”。这一体系如同为机器人装上了“神经系统”：搭载自主研发的工业级任务规划大模型 GRID，融合语义地图与知识图谱，使机器人能够在复杂多变的工厂环境中，实现从数据感知到智能推理，再到精准执行的全链路自主作业。这本质上就是为“机器人灵巧手”注入了可理解、可规划、可泛化的智能灵魂，让其“手”随“心”动。

在这一框架下诞生的两款代表性产品，充分展现了“机器人灵巧手”在具体场景中的卓越能力。

富智1号装配人形机器人，其“灵巧”之处在于高精度与高适应性的结合。它采用独特的轮式与折叠升降设计，行动灵活。更重要的是，GRID大模型赋能它通过语义地图理解装配环境、利用知识图谱掌握零件关系与工艺逻辑，从而在汽车、电子等行业的精密装配线上，能够像经验丰富的技工一样，自主应对微小的公差变化与多任务穿插的挑战，实现了从“机械重复”到“智能装配”的跨越。

富智2号转运人形机器人，则体现了“机器人灵巧手”在宏观任务规划与高效执行方面的泛化能力。其可调节的升降柱设计与一体化的控制系统，为灵活抓取与移动提供了硬件基础。而GRID大模型的加持，使其能对“取-放-运-调整”等长序列复合任务进行智能分解与路径优化，在物流、新能源等多个场景中自主完成多样化的物料转运，真正做到了“一机多能”。

从物流分拣到3C电子装配，从半导体产线到汽车制造，富唯智能的解决方案已成功落地多个行业。其背后的逻辑，正是通过赋予机器人以感知、理解、决策的“灵巧手”能力，推动单机从专用走向通用，实现多机协同与整线柔性，最终为智能制造提供强大且智慧的“手”与“脑”。

未来，随着技术的不断迭代，更具智慧、更为灵巧的机器人将成为工业生产力的核心单元。富唯智能以GRID大模型为引擎，以知识驱动为路径，正在让每一双“机器人灵巧手”都成为连接数字世界与物理世界的智能纽带，开启具身智能全面赋能工业的新篇章。