在医疗资源日益紧张的今天，智能机器人正悄然改变着门诊药房的传统运作模式，一场从“人等药”到“药等人”的变革正在发生。
清晨的门诊药房前，患者排起长龙，药师们在货架间匆忙穿梭，手工拣选药品——这是传统医院的常见场景。随着智能技术的发展，这样的画面正在悄然改变。
门诊药盒智能拣选系统通过自动化技术的应用，正有效解决传统药房面临的诸多挑战。
01 药房变革：从人工到智能的演进
传统门诊药房常面临效率瓶颈与人为错误的风险。手工拣选药品不仅速度慢，且在高峰期易出现错配、漏配等情况。
智能药品配送系统通过自动化拣选和分发装置，实现药品的准确、高效发放。
药品按照处方信息自动从药房存储区中选取并包装，大幅减少了人工干预。
如今，在南京江北新区顶山街道社区卫生服务中心，智慧药房已成功落地。患者从报到取号到拿到药品，全流程通常不超过1分钟，彻底告别了漫长的等待。
02 技术核心：五大模块驱动智能拣选
富唯智能推出的技术框架以“大脑-小脑-躯干-世界模型-虚实融合仿真器”五大核心模块为基础，为门诊药盒智能拣选提供了全方位解决方案。
大脑（GRID大模型）作为系统的智能中枢，基于知识图谱加载医药行业专属规则，通过语义地图识别场景特征。
在药房环境中，它能理解药品分类、剂量规格和处方逻辑，实现智能任务理解。
小脑（一体化控制器）负责实时运动控制，保障高精度操作。零代码编程平台使药房工作人员能够通过拖拽式配置轻松调整作业流程，大幅降低技术门槛。
躯干（可变形结构）适应药房多变的环境需求。富智2号的升降柱设计可实现1.2-2.2米医疗货架精准抓取，轻松应对不同高度的药品存放位置。
世界模型构建了对药房环境的总结和抽象，是智能体根据自身结构特点构建起来的认知框架。大模型技术结合医药数据为世界模型提供了一个共享的基础版本。
虚实融合仿真器通过数字孪生技术，实现任务预演与系统优化，为新药房部署和流程优化提供测试环境。
03 实战应用：智能拣选如何运作
在实际应用中，门诊药盒智能拣选系统展现出卓越的性能。当患者缴费后，系统接收处方信息，机器人立即开始行动。
它首先通过视觉传感器识别药品位置，规划最优取药路径，精准抓取药品并送达发药窗口。
全程无需人工干预。
智能系统不仅提升了配药效率，更实现了药品全流程自动化管理。系统支持近效期药品先发、自动锁定过期药品，起到效期预警的功能。
在激光扫描设备的支持下，智慧药房1小时大约可盘点8000盒药品，效率较传统方式提升了数倍。
04 未来展望：医疗自动化的无限可能
随着技术的成熟，门诊药盒智能拣选系统将进一步升级。未来，通过与医院HIS系统深度整合，机器人能够提前预知处方流量，实现更高效的资源调配。
人工智能的持续学习能力也将使系统不断优化拣选路径，提高运作效率。
富唯智能的解决方案不仅实现了“一机多能”，更通过云端任务调度与虚实融合仿真，构建了可快速部署的工业机器人生态。
其零代码编程特性大幅降低操作门槛，使医院能够根据需求灵活配置机器人功能，真正实现“即插即用”。
未来，随着技术的不断成熟，门诊药盒智能拣选将不再只是个别医院的亮点，而成为医疗机构的标配。
药师们得以从繁重的体力劳动中解放出来，转向更专业的药事服务，而患者将享受更高效、安全的用药服务。