在智能化升级的浪潮中，传统的物料搬运方式正面临严峻挑战。尤其是在对洁净度、精度和效率有着严苛要求的医药行业，如何实现“药盒搬运抓取”的自动化、柔性化，成为企业提质增效的关键。富唯智能复合机器人，以其高度集成的一体化控制与先进的视觉引导技术，为这一难题提供了“开箱即用”的完美解决方案。

传统的人工或单一功能机器人进行“药盒搬运抓取”时，往往面临工作空间有限、定位不准、部署周期长、柔性差等痛点。富唯智能复合机器人创新性地将协作机器人的灵活性与移动机器人（AMR）的自主导航能力融为一体，并通过搭载强大的ICD系列核心控制器，实现了对机械臂、底盘、视觉及末端执行器的一体化控制。这就像一个拥有“超级大脑”的智能体，让复杂的“药盒搬运抓取”任务变得前所未有的简单和高效。

一、“手眼身”协同，实现高精度“药盒搬运抓取”

这套系统的核心能力，体现在“手”、“眼”、“身”的精密协同上：

1.精准之“眼”：系统搭配富唯自研的2D/3D视觉平台，如同为机器人装上了“火眼金睛”。无论是传送带上的动态药盒，还是料架中的层层堆叠，视觉系统都能快速进行高精度定位，引导机械臂进行准确的“药盒搬运抓取”，有效应对位置偏差，实现毫米级精度。

2.灵活之“手”：协作机器人模拟人的手臂，可根据药盒的材质、形状和抓取要求，适配不同类型的夹爪或吸盘，完成轻柔、稳定的抓取和放置动作，避免对产品造成损伤。

3.自由之“身”：移动机器人底盘打破了固定式机械臂的空间枷锁，使协作机器人拥有了无限延伸的作业半径。它可以自主导航，穿梭于不同的产线工位之间，实现从原料库到生产线、再到成品区的全流程自动化“药盒搬运抓取”与流转。

二、开箱即用与极速部署，赋能敏捷智造

富唯智能复合机器人最引人注目的优势在于其“开箱即用”的特性。系统兼容性极高，可无缝对接市场主流的2D/3D相机、机器人夹爪、协作机器人及移动AMR等智能化设备。通过“零”代码编程的图形化操作界面，用户无需深厚的编程背景，即可快速拖拽、搭建复杂的机器人任务链，最快能实现15分钟现场快速部署。当生产需求变化时，通过调度系统即可灵活增减机器人数量，真正实现了柔性生产。

从汽车零部件到电子元器件的上下料，从新能源电池的分拣到物流仓库的订单拣选，富唯智能复合机器人正以其卓越的“药盒搬运抓取”能力及广泛的适应性，驱动着各行各业的智能化变革，为企业开启降本增效的智能新篇章。