在新能源产业高速发展的今天，储能柜电池包的生产效率与质量直接关系到能源存储系统的安全性与稳定性。其中，储能柜电池包智能拧紧作为装配环节的关键工艺，对精度、可靠性和柔性化生产提出了极高要求。富唯智能推出的复合机器人解决方案，以“协作机器人+移动机器人+视觉引导”的一体化架构，为这一核心工序带来了革命性突破。

传统装配流程中，电池包的拧紧作业往往面临三大挑战：工位固定导致作业范围受限，人工搬运易引入误差，以及不同型号电池包切换时的调试周期长。而富唯智能复合机器人通过集成协作机器人、AMR移动底盘与自研2D/3D视觉平台，构建了一套“感知-决策-执行”闭环系统。其搭载的ICD系列核心控制器，实现了机器人运动、导航与视觉算法的统一调度，让储能柜电池包智能拧紧从孤立工位升级为全流程柔性化作业。

该系统的核心优势在于“空间拓展”与“精准定位”的协同增效。移动机器人突破了协作臂的固定半径限制，使单台设备可覆盖多个装配工位；3D视觉系统对电池包螺孔进行毫米级坐标映射，引导机械臂实时修正轨迹。无论是托盘上的电池包阵列，还是流水线上的动态工件，系统均能通过视觉标定自动完成抓取、搬运与精准对位，为高精度拧紧奠定基础。

更值得关注的是，富唯智能将“开箱即用”理念贯穿产品设计始终：

1.极速部署：从开箱到首颗螺丝拧紧，最快仅需15分钟。预置的工艺参数库支持一键调用储能柜电池包智能拧紧方案，大幅缩短投产周期。

2.广泛兼容：系统可适配市场主流2D/3D相机、电动夹爪及不同品牌协作机器人，支持EtherCAT/Modbus等通信协议，避免设备选型顾虑。

3.零代码编程：通过图形化界面拖拽任务模块，非技术人员也可快速构建“移动-识别-抓取-拧紧”全流程作业链。当产线需求变化时，调度系统可动态调整机器人数量，实现弹性扩容。

在实际应用中，该方案正重塑储能装备生产线格局。以某储能柜龙头企业为例，部署复合机器人后，电池包拧紧合格率提升至99.7%，单班产能提升2.3倍。移动机器人在拧紧工位与检测工位间自主转运电池包，3D视觉系统实时补偿装配公差，真正实现了储能柜电池包智能拧紧全流程无人化作业。

从汽车零部件装配到新能源电池生产，从机加工车间到食品包装线，富唯智能复合机器人正以柔性、精准、易部署的特性，成为工业智能化的核心载体。未来，随着工艺数据的持续沉淀，该系统还将通过AI算法优化拧紧参数自适应调整，让储能柜电池包智能拧紧技术持续进化，为智能制造注入无限可能。