柔性智造新引擎:复合机器人解锁半导体上下料高精度自主搬运
发布日期:
2025-10-31

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在半导体制造这一精密度要求极高的领域,物料搬运与上下料环节的自动化、柔性化已成为提升产线效能的关键。富唯智能推出的复合机器人解决方案,正是针对这一需求应运而生的创新成果,为行业提供了高效、灵活的半导体行业上下料解决方案


柔性智造新引擎:复合机器人解锁半导体上下料高精度自主搬运


传统半导体产线中,物料在不同工位间的流转往往依赖固定式机械臂或人工操作,存在灵活性不足、易受污染、效率瓶颈等问题。富唯智能复合机器人创新性地将协作机器人、自主移动机器人(AMR)与高精度视觉引导技术融为一体,构建出一套可自主导航、精准抓取、实时调度的智能作业系统。其内置的ICD系列核心控制器,实现了对机器人整体运动、导航与任务执行的一体化控制,彻底打破了设备协同的壁垒。

该系统的核心优势在于“开箱即用”的便捷部署能力。通过高度集成的硬件与自研软件平台,半导体行业上下料解决方案最快可在15分钟内完成现场部署并投入运行,极大缩短了产线改造周期。系统兼容性极高,可无缝对接市场上主流的2D/3D相机、机器人夹爪、不同品牌的协作机器人及AMR底盘,支持多种通讯协议,确保与企业现有智能化设备快速集成。


柔性智造新引擎:复合机器人解锁半导体上下料高精度自主搬运


在精度与柔性方面,富唯智能半导体行业上下料解决方案表现尤为突出。搭载自研的2D/3D视觉平台,系统能够对晶圆盒、料盘、夹具等物料进行亚毫米级定位,引导机器人完成精准抓取与放置。移动机器人的引入,极大拓展了协作机器人的工作半径,使其能够在多个工作站之间自主穿梭,实现物料的连续搬运、自动分拣与精准装卸。


柔性智造新引擎:复合机器人解锁半导体上下料高精度自主搬运


操作层面,该系统通过“零代码”编程模式,使工程师能够通过图形化界面快速构建机器人任务链,大幅降低了操作门槛。配合智能调度系统,企业可根据产能需求灵活增减机器人数量,实现动态资源调配,为精益生产提供有力支持。

这一创新的半导体行业上下料解决方案已广泛应用于半导体前道制造、封测环节,并在汽车电子、新能源电池、精密机加工等领域展现出强大适应性。它不仅解决了高洁净环境下的物料自动化难题,更通过柔性部署与智能调度,为企业打造了高效、可靠且可持续优化的产线物流体系。


柔性智造新引擎:复合机器人解锁半导体上下料高精度自主搬运


富唯智能以技术驱动为核心,持续深化半导体行业上下料解决方案的创新与应用,助力企业迈向以自主搬运、精准抓取、实时协作为特征的智能制造新阶段。