在智能制造加速推进的今天，复合机器人已成为柔性产线不可或缺的核心装备。然而，在动态环境中，碰撞风险始终是影响设备连续稳定运行的挑战。富唯智能基于其领先的复合机器人碰撞恢复流程，为企业提供了一套高效、智能且自动化的系统级解决方案，真正实现了“感知-决策-恢复”的全闭环安全运行。

富唯智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器。该控制器不仅一体化控制整个机器人系统，更内置高响应力的安全监测与策略执行模块，成为复合机器人碰撞恢复流程的“大脑”。一旦发生异常接触或路径阻碍，系统可在毫秒级时间内触发防护机制，暂停运动并进入恢复准备状态。

该流程的实现依赖于多维传感信息融合。复合机器人通过力觉传感、实时视觉反馈及底盘防撞系统构建起立体感知网络。在碰撞发生后，系统首先进行碰撞等级判断与定位，随后依据预设策略自动执行回退、路径重规划或工件调整等操作。值得一提的是，富唯智能自研的2D/3D视觉平台不仅在抓取阶段提供高精度引导，更在异常恢复过程中实时校正位姿，确保恢复动作的准确性和可靠性。

与传统方案相比，富唯智能的复合机器人碰撞恢复流程具有显著优势：

1.智能化程度高：系统可自主学习常见障碍类型并更新避障策略，减少重复异常的发生；

2.恢复速度快：从异常识别到恢复运行，全程无需人工干预，极大缩短停机时间；

3.兼容性强：可适配多种外部设备，如各类力传感器、视觉系统及不同品牌的机器人组件。

该流程已广泛应用在汽车、电子、新能源等行业，尤其在人员与机器人协同作业场景中表现突出，显著提升整体系统的鲁棒性和生产效率。

更为重要的是，富唯智能的复合机器人碰撞恢复流程与“开箱即用”的设计理念深度融合。用户可通过“零”代码编程方式配置安全参数与恢复逻辑，快速构建适应不同场景的碰撞应对机制，大大降低了安全部署的技术门槛。

总结来看，富唯智能通过这套完善的复合机器人碰撞恢复流程，不仅解决了自动化应用中的痛点问题，更重新定义了智能机器人的安全标准，为企业推进数字化转型提供了坚实保障。