在工业自动化领域，富唯智能复合机器人凭借 “手、脚、脑、眼” 的精密配合，成为高效作业的核心力量。这四大核心部件各司其职又协同联动，彰显了其独特的技术优势。

“手” 即协作机械臂与机器人夹具，是执行作业的关键。协作机械臂拥有灵活的多关节设计，搭配适配不同物料的夹具，能精准完成抓取、搬运、上下料等动作。像在固晶机上下料场景中，可稳稳抓取单片 PCB 板，重复定位精度高，满足 ±1mm 的作业要求，确保操作精准无误，为后续工序打下坚实基础。

“脚” 指的是移动底盘，是机器人自由穿梭的保障。采用双差速设计，导航精度达 ±5mm，能在  检测设备及作业通道构成的复杂区域灵活移动。空载速度快，响应迅速，可快速在各工位间切换，配合作业节拍，提升整体流程效率，8H 的综合续航也能满足长时间连续作业需求。

“脑” 是 AI 边缘控制器，是机器人的指挥中枢。它实现了对移动底盘、3D 相机、协作机械臂等所有设备的一体化控制，统筹规划作业流程。从接收人工放置满弹夹的指令，到安排机器人对接固晶机、AOI 检测设备，再到协调多台机器人协同作业，都由其精准调度，确保整个自动化流程有序高效进行。

“眼” 为 3D 相机，是机器人感知环境的窗口。能精准识别产品位置和状态，无论是黑色、透明还是其他有色物体，都能清晰捕捉。在抓取 PCB 板、识别弹夹满空状态等环节，为 “手” 的精准操作和 “脑” 的决策提供可靠数据支持，让机器人在复杂环境中也能准确作业。

富唯智能复合机器人的 “手、脚、脑、眼” 紧密配合，充分发挥技术优势，为工业自动化作业提供了强大助力，推动生产效率和精度迈上新台阶。