手眼脑脚合一:富智1号如何重塑工业装配的生命线?
发布日期:
2025-07-09

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汽车发动机装配线上,左臂稳固托举缸体,右臂同步拧紧螺丝——过去需要8道工序的流程,此刻在富智1号的协同双臂间一气呵成。精度±0.02mm的微动下,效率飙升50%。这不是实验室的愿景,而是全球头部汽车工厂里每日上演的真实革命。

作为富唯智能自主研发的工业装配人形机器人,富智1号的核心突破在于将传统孤立的“手、脚、眼、脑”融合为有机生命体:


手眼脑脚合一:富智1号如何重塑工业装配的生命线?


1.仿生双手:双臂负载各达8kg,重复定位精度±0.02mm-±0.05mm,从微米级芯片贴装到医疗设备精密组装举重若轻;


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2.灵动双足:轮式底盘融合折叠升降结构,动态调整作业高度,覆盖全仿人操作空间;

3.智慧双眼:双RGB-D435i相机构筑3D视觉系统,±0.2mm动态抓取精度穿透强光干扰;

4.决策大脑:GRID任务规划大模型,15分钟零代码自主拆解长序列任务,颠覆数周部署周期;


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在深圳芯片工厂的实战中,这些能力转化为每小时450件分拣效率与99.9%良品率;在新能源车间跨越10万平米作业版图,故障率压至0.5%以下。更颠覆传统的是其柔性基因——同一台设备白天装配手机主板,夜间切换电池分拣,以“一机多能”破解中小企业设备闲置痛点。


手眼脑脚合一:富智1号如何重塑工业装配的生命线?


富智1号搭载的AI边缘控制器如同一座移动的智能工厂。它通过语义地图与工业知识图谱融合,让机器人自主规划“识别-抓取-装配-质检”全流程。当传统自动化设备困于刚性产线时,富智1号已在全球12个领域展开模块化变身:根据场景选配视觉套件、力控末端或扩展电池,从汽车拧紧螺丝到立体库物流调度,瞬间切换角色。