富唯智能的“富智1号”“富智2号”人形机器搭载自研GRID任务规划大模型，这两款工业装配人形机器人通过“手、脚、眼、脑”一体化设计，在汽车、电子、医疗等12大领域实现应用。

一、双臂协同：精密制造的“仿生革命”

传统单臂机器人在复杂装配场景中常面临协同盲区，而富唯工业装配人形机器人的突破性价值首先体现在其仿生结构：

±0.02mm-±0.05mm重复定位精度，结合3D视觉实现±0.2mm抓取精度，为微米级芯片贴装提供“零误差”保障；

双机械臂同步作业，在汽车发动机装配中，左臂固定缸体右臂同步拧紧螺丝，效率提升40%；

8kg额定负载双臂，支持从精密电子元件到汽车零部件的全品类装配任务，某全球汽车零部件厂商引入后产品一致性达国际顶尖水平。

二、GRID工业大脑：动态环境的“智慧决策者”

面对振动、气流干扰等工业现场变量，富唯机器人的核心优势在于其 GRID任务规划大模型：

语义地图与知识图谱融合，实时解析“移位设备”“开启舱门”等环境语义，即使30%产线变更仍保持±5mm导航精度；

长序列任务拆解能力，自主规划“识别-抓取-装配-质检”全流程，在深圳芯片工厂突发气流扰动时，瞬间重构路径使晶圆破片率降至0.02%，年省损耗超2000万元；

零代码快速部署，ForwardControl系统支持拖拽式编程，新产线调试从数周压缩至15分钟，破解中小企业转型难题。

三、刚柔并济：工业级硬件的“抗压内核”

高精度装配离不开刚性与柔性的平衡，富唯通过独创机械设计实现双重突破：

1.轮式底盘+升降柱结构：作业高度0.6-1.8米自适应调节，“富智2号”举升15kg电池模组时主动抑制振动，实现零晃动搬运；

2.渐进式安全机制：遇突发介入执行“减速-卸货-跪姿停靠”，替代危险急停，工伤率下降90%；

3.模块化扩展能力：兼容PLC、3D相机等异构设备，单台AI边缘控制器即可调度整线，无缝切换汽车电池包与医疗耗材生产。

这种环境自适应与高精度协同的融合，正是工业4.0时代柔性制造的终极答案——不是替代人力，而是重塑生产力本质。随着GRID大模型持续进化，富唯智能正将“零差错、零疲劳、零风险”的未来工厂，写入中国智造的基因图谱。