物料转运人形机器人富智2号采用轮式结构与升降柱结合的方式，可灵活改变机器人的作业高度。基于GRID模型驱动利用知识图谱和语义地图，让机器人可以实现在长序列、大场景、复合型任务的规划，具备泛化操作能力，一体化控制系统可实现机器人快速部署。能够在汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务。

一、产品亮点
1.操作空间全覆盖

灵活的操作范围全面覆盖人类操作空间，高度可达2.2米。

2.多视角智能识别

RGB-D435i监控视觉满足识别抓取和环境监控。

3.模型驱动&任务泛化

基于场景图大模型驱动，支持长序列、大场景、复合型任务的高效规划，泛化能力

强。

4.强大的操作能力

双管+手爪具备额定8kg操作能力，稳定性高，实用性强。

5.一体化控制

“手、脚、眼、脑”一体化协同控制。

6.标准配置

.AI边缘控制器*1

.机械臂FW65*2

.相机RGB-D435i*2

.电动夹爪FW-F16*2

.升降柱*1

.移动底盘*1

二、产品参数介绍