高精度镀膜上下料设备主要在前端配合镀膜机实现镀膜伞具的高精度上下料。机器人配合机器人夹爪+3D相机+高精度视觉定位识别算法最高抓取精度可达±0.2mm，最快上伞效率可达16.7min/伞。

高精度镀膜上下料设备

最高抓取精度可达±0.2mm

最大上下料效率可达16.7min/伞

高稳定性

整体机构设计

“零“代码编程快速部署

高精度镀膜上下料设备

镀膜上下料设备

自研3D高精度视觉定位识别算法，最高抓取精度可达±0.2mm

设备最大上下料效率可达16.7min/伞

通过一体化控制系统串联机器人夹爪、3D相机、六轴机器人及其余智能设备，打通了个设备的通讯接口，通过“零“代码编程的方式实现设备快速调试和部署

选型表

名称

规格

品牌

数量

单位

上下伞机器人

IRB1300-12/1.4

ABB

2

套 

上下镜片机器人

IRB1300-11/0.9

ABB

2

套 

tray上下料机构

非标定制

富唯

2

套 

伞具旋转台

非标定制

富唯

1

套 

装配旋转台

非标定制

富唯

2

套 

上下伞抓手

非标定制

富唯

2

套 

镜片上下抓手

非标定制

富唯

2

套 

USC清洗机构

非标定制

富唯

2

套 

镜片翻转机构

非标定制

富唯

2

套 

tray上下料旋转台

非标定制

富唯

2

套 

3D视觉组件

FW-RVC 12370

富唯

2

套 

设备机台

3400mm*2600mm*600mm

富唯

1

套 

设备防护

3400mm*2600mm*1900mm

富唯

1

套 

一体化控制器

ICD6064-V(高级版）

富唯

1

套 

视觉控制软件

ForwardControl

富唯

2

套 

显示屏，鼠标键盘


富唯

1

套 

人员

机械设计、电气设计

富唯

1

批次

人员

厂内安装调试+厂外安装调试+陪产

富唯

1

批次

物流


富唯

1

批次


高精度镀膜上下料控制系统

高精度镀膜上下料控制系统可兼容市场大部分的智能化设备(各类PLC、3D相机、机器人夹爪、六轴机器人等)

用户可通过鼠标在系统上拖拽功能模块进行机器人任务链快速构建，通过“零“代码编程方式实现设备快速调试和部署

系统特点

系统功能丰富

系统集成了视觉应用、机器人调度、智能排产、看板显示、数字孪生等功能，实现一套系统多重应用

系统通讯兼容性高

向上可对接工厂WMS/MES/WCS等系统，向下可对接市场常见智能化设备(机器人、视觉相机、各类生产设备)等

操作简便

通过”零“代码编程方式，搭配调度系统可实现机器人的快速部署

应用场景

眼镜镜片
光学仪器
VR镜头
相机镜头
AR/VR镜片
AR镜头
案例实战
高精度镀膜上下料设备
实现功能：单面镀膜和两面镀膜的上下料设备；设备中含USC超声波清洗装置，可实现镀膜前镜面自动清洗。设备产能：采用2台装配机器人负责镜片和托盘的组装工序；采用2台上伞机器人并配置3D相机，实现上下伞动作；机器人上伞时间为10s/次，完成一个伞上料（双机器人方案）需要16.7分钟/伞