近日，工业具身智能企业富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，本轮由优山投资领投，产业基金澄凯基金、产业方启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码。本轮资金将重点用于工业WAM相关技术研发、核心产品迭代与交付能力建设，加速具身智能在真实工业生产场景中的应用。

富唯智能成立于2022年，围绕工业具身大脑、机器人控制与场景应用构建技术和产品体系。团队融合具身智能机器人研究与工业工程背景。创始人王伟深耕自动化行业20余年；首席科学家曾龙为清华大学博士生导师、香港科技大学博士；WAM核心研发骨干来自清华大学、中科大、西工大等高校。团队能力覆盖WAM、机器人控制、机器视觉、软件开发及工业场景落地交付。

当前，富唯智能的技术与产品已深入新能源、汽车、3C电子、精密加工及半导体等核心先进制造领域。公司已签约北美新能源头部企业、在合作中获得持续复购，相关应用覆盖储能螺丝锁付、汽车总装、汽车铸造等生产环节。在与某头部动力电池企业合作中，已实现电池模组与PACK组装环节的高效、柔性与高精度作业，并同步延伸至全工序列作业能力。与苹果产业链头部企业的合作中，实现在iPad后盖物料转运、CNC自动换刀、工件上下料等场景中实现动态环境下的精准操作。

随着业务进入真实生产线，富唯智能正将客户项目中积累的工艺知识、设备协同与异常处理经验，逐步沉淀为可复用的软件和技能模块，推动产品从单点应用向更多工序及工厂拓展。

面向真实生产，将技术变成可复制的工业能力

工业生产对机器人提出了多重要求：既要适应工件位置、工位配置和作业条件的变化，也要满足节拍、精度、工艺质量及安全约束。在移动操作、精密装配和多工位协同等任务中，机器人需要将环境感知、任务规划与动作执行紧密结合。

传统自动化方案往往依赖针对特定工位的编程和调试。当产品、设备或工艺发生变化时，系统需要重新适配，增加了部署与维护成本。如何让机器人在变化的环境中理解任务、协调设备并稳定完成操作，是工业具身智能走向规模应用的重要课题。

富唯智能以知识驱动的任务规划为基础，将工业语义地图、对象知识图谱与机器人技能体系相结合，把环境信息、设备能力及工艺约束纳入任务分解和执行过程。通过一体化控制平台，统一协调移动底盘、机械臂、视觉及末端工具，支持多品牌设备适配、图形化任务编排和工艺模块调用。

推进工业WAM研发，连接场景理解与精细操作

围绕工业任务对环境理解、连续操作和接触控制的要求，富唯智能正推进工业WAM技术研发，融合视觉、深度、机器人状态、力觉反馈及任务历史等信息，探索多模态记忆增强与分层决策相结合的技术路径。

其中，任务规划层负责结合场景知识拆解作业目标、组织技能调用，并处理任务优先级与执行中断；操作层结合实时感知与力觉反馈，支持抓取、锁付、装配等具体动作。通过不同层级之间的协同，公司致力于提升机器人对长序列任务和复杂工业操作的适应能力。

这一路线强调工业知识与现场反馈的结合：既利用已有工艺和设备信息约束任务执行，也通过实际操作中产生的观测、结果和异常记录，持续改进模型与技能模块。

图1  工业WAM的多模态记忆与分层执行架构

构建仿真与真机相结合的数据迭代体系

高质量机器人数据的获取成本，是工业具身智能研发需要解决的另一项问题。真实产线中的数据采集受到设备、工时和生产安排等条件限制，复杂任务及异常情况也难以通过少量示教充分覆盖。

为此，富唯智能正在构建连接工业数字孪生、仿真数据生成、自动质量评估、模型训练与实机验证的数据流程。

图2  仿真与实机反馈驱动的数据迭代体系

该流程从真实工业场景及设备、工装、零件等资产出发，在仿真环境中扩展任务与作业条件，生成多模态操作数据；结合轨迹质量、碰撞检测、物理约束及力觉信息等维度进行筛选，再通过真实机器人验证模型表现。实机执行中的成功、失败与恢复过程进一步回流，用于完善数据集和后续训练。

通过仿真与实机相结合，公司希望减少重复的数据采集与现场试错，提高研发迭代效率，为跨任务、跨场景应用积累基础。

产业资本参与，推动技术研发与应用需求结合

本轮投资既有头部专业投资机构，也有产业资本。为富唯智能进一步对接工业应用需求、推进产品研发和市场拓展提供了支持。

优山投资表示：工业制造是具身智能最具商业价值的落地场景。富唯智能核心团队兼具深厚的工业场景KnowHow与前沿研发基因，依托自研GRID工业具身智能大模型与AI-ICDP平台，成功攻克了真实产线对稳定性、精度与节拍的严苛要求。凭借全栈自研的硬实力，其解决方案已跨越“实验室演示”阶段，在新能源、3C电子、汽车零部件等细分行业实现规模化商用。目前，富唯智能已成功服务包括果链头部企业、北美新能源巨头等众多龙头客户，获得了市场的高度认可与持续复购。优山投资将持续发挥产业资本优势，以全方位资源赋能富唯智能，助力其将领先技术沉淀为可复制的工业产能，共同引领智能制造新范式。

澄凯基金表示： 我们长期看好具身智能在工业制造领域的应用前景，行业正处于从场景验证走向规模复制的关键窗口。富唯智能以知识驱动的技术路线和自研一体化控制能力，让机器人在真实产线上满足精度、节拍与稳定性的严苛要求，并已在多个先进制造领域的头部客户中获得持续复购，工程化落地能力行业领先。团队兼具前沿科研与产业工程背景，技术判断与交付执行兼备。作为产业资本，我们将持续以产业资源赋能，陪伴富唯把领先技术沉淀为可复制的工业能力，共同推动工业具身智能的规模化落地。

启章投资表示：工业与具身智能的结合，正在改变产线的组织方式。我们长期跟踪高端制造装备与下游智能化环节之间的协同机会，富唯智能把移动操作能力做成了可以跟着设备一起交付的标准模块，这是工业场景里非常有价值的一个环节。我们非常看好富唯把客户现场的工艺知识、异常处理经验沉淀成可复用技能模块的能力，这才是能跨工序、跨工厂复制的部分。启章将依托自身在精密加工、3C电子等领域积累的产业资源，共同推动工业具身产业化落地。

和而泰表示：作为从天使轮起持续加码的战略股东，我们对富唯的每一步都有近距离的观察。工业场景对机器人的要求不是演示效果，而是在连续生产中的稳定性、精度和节拍，这恰恰是控制系统与核心部件最难被验证、也最依赖真实产线反馈的部分。富唯在新能源、3C电子、汽车零部件等头部客户中获得持续复购，为具身智能的部件与本体协同提供了难得的落地样本，也让我们看到工业场景正在成为检验技术成熟度的第一现场。和而泰将持续与富唯一起推动具身智能在工业场景的规模化应用。

完成本轮融资后，富唯智能将继续围绕新能源、精密制造、半导体等领域的实际需求，推进工业WAM研发、工艺模块标准化及交付体系建设。在持续服务头部客户的过程中，公司将重点提升跨工序复用能力、部署效率与运行稳定性，推动工业具身智能从场景验证走向更广泛的生产应用。