产品优势
面向工业产线的高精度与高稳定，兼顾快速集成与规模部署。

工业级精度

重复定位高、抓取更稳

重复定位精度最高可达±0.02mm;配合2D/3D视觉实现高精度定位引导，满足精密放置需求。

一体多工位

服务多个设备/工位

复合机器人可在不同工位间自动搬运、分拣、装卸，提升产线柔性与自动化覆盖率。

一体化控制

边缘控制器统一管理

统一控制机械臂、底盘运动、视觉与外设，降低集成难度;开放API便于对接产线系统。

安全可控

避障与多机协同

多传感器校验、故障自检、自动绕行避障;支持多机协作与调度管理。

快速部署

低代码任务编排

通过图形化/拖拽式任务链构建，降低操作门槛，适合终端用户快速上手与维护。

行业适配

覆盖多行业应用

汽车、电子、新能源、机加工、物流、食品饮料、生命科学等行业均可按工艺需求定制。

全栈自研 · 一体化边缘控制系统
开箱即用，重新定义机器人部署

过去传统方案： 原本四个独立的模块系统 ，由于设备碎片化，导致长周期的现场调试与                             复杂的通讯冗余。

富唯全栈自研： 通过一台边缘控制器，完美融合“手、脚、眼、脑”多种核心功能 ，实现                           软硬件一体化集中控制，打通工厂各个数字环节 。

AI 深度集成

集成自研多模态大模型与 2D/3D 视觉算法 ，灵活满足柔性工业制造场景 。

一体化控制

支持多种标准通信协议 ，全面打通多模态数据采集与企业数字化系统 。

精密运动控制

提供高速控制功能并支持虚拟多个实时核 ，确保多任务独立高效运行 。

开箱即用，重新定义机器人部署

・15分钟快速上手

最快可实现 15 分钟现场真机快速部署与基础调试。

・“零”代码拖拽编程

通过图形化功能配置，用拖拽式构建机器人任务链 ，极低的操作维护门槛。

・极高系统兼容性

高度兼容市场绝大部分智能化设备（夹爪、AMR、协作机器人等)。

・智能集群调度系统

多机协同作业解决方案 ，支持移动机器人集群的弹性交通管控与规模增减。

产品型号
复合机器人 · ±0.02mm高精度 · 0-30kg负载自由匹配
  • ICR-200
  • ICR-300
  • ICR-400
  • ICR-500

型号ICR200-SV
车体自重约260kg
底盘负载200kg
机械臂负载3–5kg
机械臂臂展800mm
外形尺寸（不含机械臂）800×560×670(mm)
导航方式激光SLAM
导航精度（移动机器人）±5mm
重复定位精度（协作机器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D视觉）±0.2mm
最高定位精度（2D视觉）±0.05mm
驱动方式支持双轮差速/舵轮/麦轮
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
电池容量48v/40Ah（磷酸铁锂）
充电方式自动/手动
续航时间8h
避障方式激光雷达避障/安全触边
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G
调试接口开放API


型号ICR300-SV
车体自重约320kg
底盘负载300kg
机械臂负载12kg
机械臂臂展1300mm
外形尺寸（不含机械臂）1000×680×670(mm)
导航方式激光SLAM
导航精度（移动机器人）±5mm
重复定位精度（协作机器人）±0.05(mm)
最高定位精度（3D视觉）±0.3mm
最高定位精度（2D视觉）±0.1mm
驱动方式支持双轮差速/舵轮/麦轮
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
电池容量48v/40Ah（磷酸铁锂）
充电方式自动/手动
续航时间8h
避障方式激光雷达避障/安全触边
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G
调试接口开放API


型号ICR400-SV
车体自重约450kg
底盘负载400kg
机械臂负载20kg
机械臂臂展1700mm
外形尺寸（不含机械臂）1200×1000×670(mm)
导航方式激光SLAM
导航精度（移动机器人）±5mm
重复定位精度（协作机器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D视觉）±0.5mm
最高定位精度（2D视觉）±0.2mm
驱动方式支持双轮差速/舵轮/麦轮
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
电池容量48v/72Ah（磷酸铁锂）
充电方式自动/手动
续航时间8h
避障方式激光雷达避障/安全触边
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G
调试接口开放API


型号ICR500-SV
车体自重约700kg
底盘负载500kg
机械臂负载30kg
机械臂臂展1800mm
外形尺寸（不含机械臂）2720×1520×550(mm)
导航方式激光SLAM
导航精度（移动机器人）±5mm
重复定位精度（协作机器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D视觉）±0.5mm
最高定位精度（2D视觉）±0.2mm
驱动方式支持双轮差速/舵轮/麦轮
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
电池容量DC48v/120Ah（磷酸铁锂）
充电方式自动/手动
续航时间8h
避障方式激光雷达避障/安全触边
急停开关前后急停均有
声光报警支持
通讯方式WIFI/5G
调试接口开放API


全域感知・自主避障

实时识别周边环境，自主绕行各类障碍物

应用行业
覆盖汽车生产线、3C电子、医疗等多个高需求行业，提供从自动化到智能化的端到瑞解决方案

CNC上下料

实现多机协同联动，稳定节拍提升20%+

3C电子

防掉落精密搬运，保障芯片/元件0损伤

机加工车间

分拣+装卸+搬运全流程无人化，效率提升30%

新能源

电池模组/电芯工装智能流转，适配产线柔性调度

物流/仓储

柔性搬运智能分拣融合，仓库周转效率提升25%

医疗/洁净

无菌环境自动搬运，杜绝人工接触污染风险

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