富智系列人形机器人（富智1号/2号）的技术特点

随着智能制造与工业自动化不断发展，工业人形机器人正成为柔性生产的重要技术方向。广州富唯智能科技有限公司推出的富智系列人形机器人，包括富智1号高精度装配人形机器人和富智2号物料转运人形机器人，融合GRID具身智能大模型、双臂协同操作、轮式移动底盘、多模态视觉感知及一体化控制技术，面向精密装配、物料搬运、CNC上下料等工业场景提供智能化解决方案。

一、GRID具身智能大模型，实现复杂工业任务自主规划

富智1号和富智2号均基于富唯智能自主研发的GRID大模型技术架构，结合知识图谱、语义地图与场景理解，实现长序列、大场景及复合型工业任务规划。

区别于依赖固定程序执行的传统工业机器人，富智系列具身智能机器人具备任务拆解、环境理解及跨场景操作泛化能力，可根据不同工艺需求规划作业流程。

该技术为工业人形机器人执行多工序装配、物料取放及柔性生产任务提供智能决策支持。

二、轮式移动复合结构，提升作业灵活性

富智系列采用轮式移动底盘与双机械臂结合的结构，兼具移动复合机器人的灵活移动能力与人形机器人的双臂操作优势。

富智1号采用轮式底盘与关节折叠升降设计，升降行程500mm，收拢尺寸670×600×1800mm，整机重量约250kg，适用于多工位精密装配作业。

富智2号采用轮式底盘与电动升降柱设计，升降行程700mm，操作高度最高可达2.2米，更适合车间物料转运、货架取放及不同高度工位操作。

两款轮式人形机器人均采用差速驱动，移动速度最高1.5m/s，底盘全局定位精度±5mm，支持激光导航与移动作业。

三、双机械臂与灵巧手，实现高精度抓取操作

双臂协同控制是富智系列工业人形机器人的核心技术特点之一。

富智1号配置两台FW75七自由度机械臂，单臂额定负载5kg，机械臂重复定位精度±0.05mm，结合具备力感知、位置感知和姿态感知能力的五指灵巧手，可满足零部件抓取、精密装配等操作需求。

富智2号配置两台FW65六自由度机械臂，单臂额定负载5kg，机械臂重复定位精度±0.05mm，配合五指末端执行器，可用于物料抓取、工位转运及上下料操作。

与传统单臂工业复合机器人相比，双臂结构可拓展操作方式，为复杂工业任务提供更多执行选择。

四、多模态视觉识别，支持智能定位与抓取

工业人形机器人如何实现精准识别与物料抓取？关键在于视觉感知与运动控制的协同。

富智1号配置双RGB-D435i深度相机，实现目标识别、空间定位及环境监控，辅助机械臂完成精密抓取任务。

富智2号采用多相机视觉配置，结合深度相机与顶部激光雷达，满足物料识别、环境感知和不同高度目标定位需求。

通过视觉识别、移动导航与机械臂控制协同，富智系列可适应3C电子、汽车制造及智能物流等场景的自动化作业需求。

五、手眼脚脑一体化控制，降低机器人部署门槛

富智系列采用富唯智能具身智能一体化控制系统，将AI具身智能控制器、移动底盘、机械臂、视觉系统及末端执行器统一管理，实现“手、眼、脚、脑”协同控制。

系统支持低代码可视化任务编排、工艺流程配置及多设备协同，有助于降低工业人形机器人现场编程与调试难度。

同时，可结合工厂数字化管理需求，对接MES、WMS等系统，为智能工厂柔性生产提供技术支持。

六、富智1号与富智2号有哪些区别？适用于哪些场景？

富智1号与富智2号均属于基于GRID大模型的工业具身智能机器人，但产品定位有所不同。

富智1号侧重高精度装配

采用七自由度双臂与灵巧手配置，适用于3C电子精密装配、汽车零部件操作、CNC上下料及新能源生产等场景。

富智2号侧重物料转运

采用六自由度双臂与升降柱结构，适用于智能仓储、车间料箱转运、工位间配送及不同高度物料取放等场景。

企业可根据工件尺寸、负载、操作高度、生产节拍及现场空间选择适合的工业人形机器人方案。

七、常见问题解答（FAQ）

Q1：富智系列人形机器人属于复合机器人吗？

富智系列属于工业人形机器人，融合了移动底盘、双机械臂、视觉感知和AI控制技术，具备移动复合机器人的相关技术特征。

Q2：富智系列人形机器人的定位精度是多少？

富智1号与富智2号的机械臂重复定位精度均为±0.05mm，移动底盘全局定位精度均为±5mm。实际作业精度需结合视觉、末端工具和工况综合评估。

Q3：工业人形机器人可以用于CNC上下料吗？

可以。富智系列面向CNC加工、3C电子、新能源及汽车制造等工业场景，可结合具体工艺需求配置上下料、物料搬运及辅助装配方案。

结语

富唯智能富智系列人形机器人以GRID具身智能大模型为核心，融合轮式移动、双臂协同、多模态视觉和一体化控制技术，为工业高精度装配与智能物料转运提供多场景应用选择，助力企业推进智能制造与柔性自动化升级。