“不少制造企业在推进产线自动化升级时，都想要明确一套适配自身场景的复合机器人整体解决方案的预算构成，避免选型阶段出现超支隐形费用。作为2022年联合清华大学深圳国际研究生院成立的工业具身智能赛道高新技术企业，富唯智能团队源自清华、西工大等顶尖高校，深耕行业20余年，依托全栈自研的技术积累，以及联合清华大学深圳国际研究生院研发的工业专用GRID任务规划大模型，打造出高透明、高性价比的标准化复合机器人方案体系，已服务50+新能源、汽车、3C等行业头部客户。今天就为大家拆解整套方案的硬件、软件、部署三大模块的全明细预算构成，帮企业精准核算投入成本，高效推进自动化落地。
硬件是整套方案的基础载体，占整体预算的最大比例，企业可以根据自身不同的负载、精度需求自由匹配选型，没有冗余的强制消费项：
富唯全系列带3D视觉的复合机器人提供3-30kg负载自由选择，覆盖绝大多数工业场景需求：
ICR200-SV (3-5kg)
3C电子精密物料转运
ICR300-SV (12kg)
常规中小工件上下料
ICR400-SV (20kg)
中型机械加工件搬运
ICR500-SV (30kg)
汽车大型结构件搬运
精度：±0.02mm视觉：±0.05mm/±0.2mm续航：6-8小时速度：1.5m/s
硬件本体预算占总投入的60%-70%区间，是整套方案的核心成本项。
2. 配套辅助硬件
这部分属于场景适配类可选硬件，占总预算的10%-15%：包含智能夹爪、快速换电模块、自动充电工位、麦轮定制底盘等配件，按需选配，无需支付不必要的成本。
🧠 一体化具身智能控制系统
依托ICD系列控制器，融合“手、脚、眼、脑”，无需采购多套独立系统。支持TCP/IP、Modbus TCP、Profinet协议，无缝对接MES、CNC及梯控系统。
⚙️ GRID任务规划大模型+智能集群调度系统
联合清华深圳研究院研发，融合语义地图与知识图谱，支持千台规模车间智能调度。软件模块占总预算10%-15%，支持扩容无额外授权费。
💡 亮点：自带“零”代码拖拽编程，普通运维人员15分钟即可上手。
全周期无忧售后服务 SLA：4小时响应24小时到场12小时解决故障功能迭代免费
投资回报分析
单台机器人最多对接 12台 CNC设备，整线自动化率可达 92%+。
综合投入仅需 2年左右 即可收回成本，远低于行业平均周期。
感谢您看我的文章，我们，下次再见。