包含双臂、灵巧手与移动底盘。FW75/FW65系列工业机械臂单臂重复定位精度可达±0.05mm，搭配多自由度力感知灵巧手，实现单臂5kg负载、整机额定8kg的操作能力。差速驱动移动底盘最高行驶速度达1.5m/s，全局定位精度±5mm，配备IMU、激光雷达与安全触边等多重导航配置，稳定适配汽车、3C电子等复杂工业场景。

搭载多组不同参数的深度视觉相机。富智1号配备2台RGB-D435i相机，测距范围覆盖0.3m-3m；富智2号额外增配头部远距感知相机与高性能激光雷达，最远测距可达50m，支持多视角智能识别，既可完成毫米级精度的精细工位抓取定位，也能满足大范围环境感知需求。

富智1号搭载RTX3080高算力工业级AI具身智能控制器，富智2号采用MIC-770工业主控，均搭配高容量磷酸铁锂电池组，最长可支持7×24小时连续作业，充分满足工业生产的长时间续航要求。

富智1号采用关节3折叠升降结构，腰部升降行程达500mm；富智2号搭载大行程升降柱，升降距离达700mm，可将作业高度最高拓展至2.2米，完整覆盖全仿人操作空间，替代传统人工完成高位取放、大跨度操作等复杂任务。

工业场景的产线工况各有差异，一体化控制系统支持机器人快速部署。厂商会根据企业的工位需求灵活选配末端执行器、导航与安全配置，完成现场的工艺算子导入与流程调试。相比零散采购多个独立自动化设备，专用工业人形机器人的整体部署周期更短，集成成本更低，无需企业额外投入大量跨系统对接费用。

成熟的工业级人形机器人本体无易损易耗件，常规年度运维仅需做精度校准与系统迭代，远低于传统工业多台独立专机的年维护费用。从长期投入来看，一台可24小时运行的人形机器人可覆盖3-5个工位的重复性劳动，通常1-2年即可收回前期投入成本。