01

行业现状与痛点                                                           

CNC 复合机器人正成为机加工车间应对招工与精度双重压力的现实选项。在 3C、新能源与精密制造领域，CNC 机床数量大、夜班缺口突出，传统「一人看五到六台」的人工上下料模式，正面临招工难、流动性高、放置精度波动等结构性痛点。

当「十五五」将具身智能列为未来产业，政策红利确实加速了行业资源向工业场景聚集——工信部与国资委已联合启动实景实训专项行动，目标到 2026 年底部署超 1 万台人形机器人进入商业使用场景，聚焦工业、服务、特种三大领域九个场景，具身智能连续两年写入政府工作报告。

地方层面的产业竞赛也在加速，杭州已施行全国首部具身智能地方法规，目标产业集群企业超 300 家、工业总产值超 500 亿，某杭州四足起家的具身智能企业正冲刺 IPO；某苏州具身智能新锐成立不足一年即完成百台交付，建成全球首条 CNC 智能化具身产线。

但资源集中也带来同质化竞争，企业真正要解决的仍是产线节拍、良率与回本周期。不少工厂在选型时反复纠结：机床上下料选复合机器人吗？答案取决于场景标准化程度与 ROI 清晰度，而非概念热度，更不该被产业叙事推着采购。

02

核心技术 / 机型                                                           

富唯智能作为具身智能工业机器人新门类开创者，2022 年联合清华大学深圳国际研究生院成立，核心团队深耕工业自动化多年。其 ICR 系列复合机器人（ICR200-SV / 300-SV / 400-SV / 500-SV）覆盖轻载到重载，核心是自研 ICD 一体化边缘控制器——区别于传统多套独立控制系统。它将多模态 AI 算法、2D/3D 视觉、路径规划统一管控，兼容 EtherCAT、Modbus TCP、FOCAS 协议，可直接对接西门子、FANUC、兄弟 CNC、MES、梯控、相机与夹爪。

这套架构让复合机器人在不依赖围栏的条件下，也能与人机混线安全共存，把部署从工程改造简化为工序接入，显著降低了自动化改造的门槛。

03

分行业落地案例

CNC 机加工

手机平板代工厂 · 3000 台 CNC

富唯 ICR 单台可对接 12 台机床，车间自动化率提升至 92% 以上，放置精度 ±0.2mm，约两年回本，实现 24 小时无人值守。

1 对 12 机床92%+ 自动化率约 2 年回本

3C 电子

头部半导体无尘车间

轻载 ICR 以双激光雷达平稳转运晶振弹夹与 PCB，3D 视觉精准定位，零代码换产，有效解决芯片掉落损耗。

双激光雷达3D 视觉定位零代码换产

储能 / 汽车

储能柜锁螺丝场景

ICR400-SV 搭配 Atlas 锁紧枪，单班替代三人，单柜节拍 48 分钟，产能提升 8%，锁付扭矩 ±2.5%，部署 10 天、回本约两年。

单班替 3 人产能 +8%部署 10 天

医疗

疫苗试管上下料 + 医院耗材转运

±0.5mm 定位、99.9% 抓取成功率、99.5% 拔帽成功率、兼容 95% 试管规格、部署仅 3 天；夜间耗材转运对接梯控与 MES，减少交叉感染。

99.9% 抓取率95% 兼容率部署 3 天

📌 多机协同调度核心要点

• 一对十二范式已验证可行

  ——单台复合机器人可稳定对接 12 台 CNC 机床，调度策略可在多台设备间复用。

• 换产不依赖专业工程师

  ——零代码拖拽编程让产线切换灵活高效，降低对技术人员的依赖。

• 多场景末端复用

  ——更换末端工装即可从上下料切换至锁螺丝、装配、转运等场景，提升设备利用率。
•