从“多控制器 + 代码编程”走向“一体化 + 工艺自动生成”
基于 AI 工业控制与决策平台（AI-ICDP），以装配单元模块为基本构件，支持不同产品工艺的快速重构与部署

核心理念

产线由若干完全相同的装配单元以串联或并联形式连接，根据不同产品装配工艺重构每个单元的装配环境， 实现更高的产线平衡率与更低的换线成本。

智能化系统

· 支持 2D / 3D 视觉调试

· 智能化设备无障碍通讯

· 对接生产管理系统

· 生产数据可视化

· 智能化生产调度

· 数字孪生

核心技术

· 零代码编程

· 柔性单元模块化 / 标准化

· 可重构柔性技术

· 机器人运动控制

· AI 工业自决策

· 工艺自动生成

模块化产品

· 可重构柔性单元

· 移动机器人解决方案

· AI 边缘控制器

行业现状与痛点
传统自动化装配线在控制架构、换型效率、人员门槛与标准化方面面临典型挑战。

多层控制器，架构冗余

工控机 + PLC 等多层架构体积大、性价比低；控制层算力有限，难以高效处理大量数据。

产线生产，种类单一

产品频繁变换时，传统人机混线质量波动大；换线周期与成本高，效率低。

多语言开发，人员要求高

上下位机多方协同、部署繁琐，需要代码编程与多控制器调试，人员门槛高。

标准化低，使用成本高

器件差异大、不同设备不同软件；调试与运维的人力成本持续增加。

产品特点
以AI边缘一体化控制为核心，面向柔性制造的通讯、部署与软件能力一体集成

AI边缘一体化控制器

自研 AI 边缘控制器，算力强大、功能丰富；单台控制器即可控制整套柔性装配系统。

多品种小批量，快速换型

兼容各类 PLC、3D 相机、夹爪、六轴机器人等，通过拖拽模块快速构建任务链，实现“零”代码调试部署。

通讯对接方式多样化

支持1/O、RS485/RS232、TCP/IPModbus、Profinet等;向上对接MES/WMS/WCS，向下兼容智能设备。

系统功能丰富

集成视觉应用、机器人调度、智能排产、看板显示、数字李生等，一套系统多重应用，降低操作与调试成本。

系统功能介绍
以AI边缘一体化控制为核心，面向柔性制造的通讯、部署与软件能力一体集成

自主研发装配 CAM 软件

通过软件配置装配方案，自动生成装配工艺流程并控制产线执行;实现产线编程自动化，提高部署效率。

硬件、软件可重构

采用模块化与可重构设计，硬件高效复用;提出"装配语言"，将复杂装配工艺编写为程序驱动产线运行。

基于数字孪生技术

支持1/O、RS485/RS232、TCP/IPModbus、Profinet等;向上对接MES/WMS/WCS,向下兼容智能设备。

零代码编程

最快富唯自主开发机器人部署软件“ForwardRobot”可实现客户现场机器人15分钟快速部署

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