概述： 部署复合机器人（移动机器人AMR + 协作机器人 + 智能末端），实现医院药房、药厂仓库或物流中心的药盒自动上下料与搬运作业。核心价值在于替代重复性高的人工劳动，并构建全流程、无死角的药品精准追溯体系，从而应对医疗行业日益增长的成本与合规性挑战。

客户痛点

人工成本与效率压力：

药盒分拣、上架、下架、补货等作业高度重复，人力成本逐年攀升。

人工操作易疲劳，存在拿错、放错的风险，影响效率和准确性。

人工库位管理依赖经验，新员工培训周期长，整体响应速度慢。

严格的药品监管与追溯要求：

GSP/GMP等法规要求药品流转信息（批号、效期、序列号等）必须准确记录、可追溯。

人工记录或扫码效率低、易出错，难以实现“一物一码”的精准管理。

发生药品召回或质量查询时，人工追溯耗时耗力，且可能存在漏洞。

现场部署与集成的复杂性：

传统自动化方案（如固定式机械臂）柔性差，难以适应多品种、多料箱、多工位的动态场景。

与客户现有的MES（制造执行系统）、WMS（仓库管理系统）及各类现场设备（输送线、电子秤等）对接协议不一，集成难度大、周期长。

 解决方案

1. 核心技术：3D视觉 + AI算法

高精度识别与定位：采用3D视觉相机，结合深度学习AI算法，实现对不同尺寸、颜色、摆放姿态（甚至堆叠、倾斜）的药盒进行快速、准确的识别与定位。可读取药盒上的文字、条码等信息，并与数据库比对校验。

料箱感知：精准识别料箱内壁边界、剩余空间，指导机械臂进行无碰撞、高效率的抓取或放置，支持“掏箱”作业。

2. 智能大脑：一体化AI控制平台

统一调度与协同：该平台作为“中央指挥官”，统一调度和管理AMR的移动、机械臂的运动、视觉系统的触发拍照与处理、以及夹爪的开合动作，确保各单元动作无缝衔接。

智能路径规划与动态避障：AMR在移动过程中，能实时感知环境变化（如动态出现的人员、推车等），进行最优路径规划和主动避障，确保在多工位间连续、稳定、安全地作业。

3. 柔性执行单元：复合机器人本体

AMR（自主移动机器人）：提供灵活的移动能力，可在仓库、药房间自主导航，往返于多个工作站、货架区和装卸点。

协作机械臂与自适应夹爪：安装在AMR上，执行精准的抓取和放置操作。夹爪可根据药盒材质和尺寸（如纸质盒、塑料瓶）进行选配或自适应抓取。

4、 核心优势与价值

降本增效：

7x24小时不间断作业，大幅提升吞吐量，直接降低长期人力成本。

减少人为差错，提升分拣和出入库准确率至99.9%以上。

5.全流程精准追溯：

每一次抓取/放置动作都与药品信息绑定，操作时间、位置、数量、批号等信息自动上传至系统，形成完整的数字化追溯链条，完美符合监管要求。

极高的柔性化与易用性：

零代码/低代码部署与快速调试：通过图形化界面（如拖拽式设置工位、画导航路线）和预置算法模型，极大降低了工程师的现场编程工作量，将部署周期从数周缩短至数天。

模块化设计：可根据客户场景（如纯搬运、纯上下料、混合式）灵活配置机器人功能和负载。

6.无缝系统集成：

支持标准工业协议通信（如Modbus TCP, OPC UA, RESTful API, MQTT等），能够与客户的MES、WMS、ERP以及现场PLC、电梯、自动门等设备无缝对接，实现信息流与物流的统一。