富唯智能针对大型储能工厂总装线铜排锁付工序痛点，推出复合机器人全自动拧紧系统解决方案，替代传统半自动人工装配模式，解决高强度作业、定位精度不足、产能瓶颈与安全等级不达标等问题。

二、核心挑战

• 高强度作业：单柜螺栓数量达 288 颗（含 M8×216、M6×72 规格），人工劳动强度大，易疲劳出错。

• 高精度定位：柜体定位偏差需适配刚性自动化设备，传统工装无法满足柔性作业需求。

• 产能瓶颈突出：原作业时长 52 分钟 / 柜，严重制约生产节拍提升。

• 安全等级要求高：作业环境安全性能等级需达 PLd，传统方案存在安全隐患。

三、全栈解决方案

（一）软硬件配置

• 硬件层：富唯复合机器人 ICR400-SV + Atlas 锁紧枪 + 双通道安全回路，实现移动、定位、锁付全流程一体化作业。

• 软件层：ForwardFlow 可视化编程平台 + 螺栓锁付软件包 + 自研视觉算法，支持无代码拖拽式编程，快速适配产线需求。

（二）方案核心特点

1. 自主导航：机器人根据 MES 指令自主移动至柜体旁，实现产线内灵活调度。

2. 视觉引导：自研视觉系统实时识别柜体位姿误差并自动补偿（±40mm / 0.5°），可根据作业环境调整装配顺序，适配不同批次产品。

3. 力位混合控制：末端搭载电批，自适应调整电批姿态，实现恒扭矩精准锁付，杜绝漏锁、滑牙问题。

4. 数据实时采集：同步上传每颗螺丝的扭矩曲线数据，实现全流程可追溯，满足储能行业质量管控要求。

四、项目收益

• 效率升级：10 天完成产线部署，单班可替代 3 名工人，单柜节拍优化至 48 分钟，产能提升 8% 以上，大幅降低人工成本。

• 质量升级：扭矩精度稳定控制在 ±2.5% 以内，锁付成功率达 100%，数据 100% 上传留存，每颗螺栓拧紧质量全程可控可追溯。

• 管理规范升级：实现车间自动化部署与工厂数字化升级，生产数据实时可视化，助力企业构建智能工厂管理体系。

  

五、技术泛化能力

依托富唯智能具身智能技术底座，方案具备五大核心泛化能力，可快速复制至多行业场景：

• 语义几何泛化：布局变更无需重编程，视觉自适应坐标，一套通用布局即可适配多规格柜体。

• 工艺知识泛化：内置知识图谱建模工艺逻辑，换型自动调用参数，少样本即可完成工艺迁移。

• 异常记忆泛化：自反思记忆修正策略，实现容错泛化，大幅降低长尾问题解决成本。

• 力控柔顺泛化：融合力觉触觉与柔顺控制，动态调整轨迹与力度，实现精密装配高精度作业。

• 边缘控制泛化：轻量化 VLA 模型边缘部署，跨本体机器人快速复制，适配汽车、家电、3C 等精密装配环节。

六、行业延伸应用

该方案可拓展至新能源全产业链，覆盖上中下游核心场景：

• 上游制造：电芯搬运、PACK 组装等工序，提升物料转运效率与安全性。

• 中游集成：铜排搬运、电池包锁付等环节，实现多工序柔性自动化作业。

• 下游运维：热成像测温、电池包拆解回收等场景，助力全生命周期智能化管理。