在物流和包装行业，纸箱混拆是常见的作业需求。然而，由于纸箱的多样性（如尺寸、形状和重量），传统的方法往往难以应对。针对这一背景，富唯智能提出了基于3D视觉引导SKU纸箱的解决方案，助力企业解决生产中纸箱混拆面临的难题。

案例背景/某3C电子厂

该生产车间成品出库环节，存在大量不同规格的纸箱，人工搬运劳动强度大且效率低下，传统机械抓取方式难以适应混合垛型。

技术背景

传统的纸箱拆垛通常依赖于人工操作或简单的机械臂，但在处理多SKU纸箱混拆时，这些方法往往面临识别困难、效率低下等问题。为了解决这些问题，我们引入了3D视觉技术，通过高精度的图像识别和处理，实现对多SKU纸箱的快速、准确识别。

3D视觉系统

我们的3D视觉系统采用了最先进的光学原理和算法，能够快速获取纸箱的三维图像信息。通过深度学习和图像处理技术，系统能够自动识别纸箱的形状、尺寸、颜色、纹理等信息，从而实现多SKU纸箱的准确识别。

工作流程：

在3D视觉系统的引导下，多SKU纸箱混拆流程如下：

1、纸箱进入拆垛区域，3D视觉系统对其进行实时扫描和识别；

2、系统根据识别结果，自动生成最优化的抓取路径和动作；

3、机械臂按照系统指示，准确抓取纸箱并放入指定位置；

4、重复以上步骤，直至完成所有纸箱的拆垛。

方案优势：

1、识别准确度高：3D视觉系统能够准确识别不同形状、尺寸、颜色的纸箱，有效避免误抓；

2、适应性强：可处理多SKU纸箱混拆，满足不同生产线的需求；

3、效率高：通过优化算法和路径规划，大幅提高拆垛效率；