富唯智能复合机器人磁钢上下料解决方案
发布日期:
2024-05-08

浏览次数:

随着智能制造技术的不断发展,自动化生产线在磁钢生产领域的应用越来越广泛。然而,传统的人工上下料方式存在效率低下、质量不稳定、安全隐患大等问题,已难以满足现代生产的需求。针对这些问题,我们提出采用富唯智能复合机器人进行磁钢上下料的解决方案,旨在提高生产效率、降低人力成本、保障操作安全,实现磁钢生产的自动化和智能化。

富唯智能复合机器人磁钢上下料解决方案

一、行业痛点

1、人工操作依赖度高,导致生产效率低下和质量不稳定;

2、操作过程中存在安全隐患,如夹手、撞击等事故;

3、工作环境恶劣,对操作人员健康造成潜在威胁;

4、人工操作难以满足大规模、高效率的生产需求。


二、客户需求与解决方案概述

客户需求:客户希望通过富唯智能复合机器人实现磁钢的自动上下料,提高生产效率和质量稳定性。具体要求包括完成两种产品的上料与下料,节拍要求约80s完成两垛产品的上料,并具备较高的精度要求。

富唯智能复合机器人磁钢上下料解决方案

三、解决方案概述

我们提出以下改造方案,以满足客户的需求:

1、更换电机和伺服控制器,提升机器人的性能和稳定性;

2、配备雷达导航、灯带和喇叭,增强机器人的自主导航、可视性和交互性;

3、设计定制抓手,集成相机和传感器,实现磁钢的精确识别和抓取;

4、优化上料区和下料区的布局和设备配置,确保机器人能够准确、高效地完成工作。

富唯智能复合机器人磁钢上下料解决方案

四、改造方案详细实施

1、复合机器人改造

选用高性能电机和伺服控制器,确保机器人运动的精确性和稳定性;

配备雷达导航,实现机器人的自主定位和路径规划;

安装LED灯带和警报喇叭,提高机器人的可视性和交互性;

设计定制抓手,集成相机和传感器,实现磁钢的精确识别和抓取。

富唯智能复合机器人磁钢上下料解决方案

2、上料区优化

设计定位导向槽,引导磁钢进入指定位置;

设置桌面定位Mark标,方便机器人识别和定位抓取点。

3、下料区改造

设置设备定位Mark标,确保机器人准确放置磁钢;

安装电控护板门和电控推拉槽,保护操作人员免受伤害,并实现设备的自动化推出。

4、执行逻辑与流程优化

整个解决方案的执行逻辑基于自动化生产线的流程设计,确保作业流程的连续性和高效性。通过上料请求触发整个流程,机器人根据上料区是否准备好的状态进行取料操作。在取料和摆料过程中,通过集成在抓手上的相机和传感器进行精确识别和力度控制。一旦磁钢被成功放置在设备上,机器人将进行上料完成确认,并继续执行下一个循环。

通过采用富唯智能复合机器人进行磁钢上下料,我们能够有效解决传统人工上下料方式存在的问题,提高生产效率、降低人力成本、保障操作安全。同时,该解决方案还具有高度的可扩展性和灵活性,能够适应不同规模和生产需求的磁钢生产企业。