高新技术产业是全球制造业的重要组成部分，涉及到大量的零部件生产和组装。然而，传统的物流运作模式往往存在着人力成本高、效率低下、精度难以保证等问题。复合机器人3D视觉引导工装夹具抓取上下料解决方案正是在这样的背景下应运而生。该方案集成了复合机器人技术、3D视觉识别技术和工装夹具技术，为高新技术提供了一种全新的运作模式。

复合机器人利用3D视觉引导机械臂从夹具库抓取工装夹具，放置到存储架上，复合机器人再转运到线体上，从而利用3D视觉进行定位引导，将夹具放置线体工位。可应用于3C、药品、钢铁等领域的工件转运上料环节。

一、案例背景

客户是一家专注于连接器的研发、生产和销售的国家高新技术企业，产品主要应用于航天、军工，汽车和通讯等领域。换产品时需要人工从夹具库拿去40余件夹具和载具等工装拿到线体固定位置上，人为耗时长，容易出错。

二、项目难点

1.工厂环境复杂，光线变化较大;

2.大量的工装夹具，且无法满足产线柔性化要求。

3.需要快速兼容多款产品，传统非标自动化设备无法实现；

4.精度要求高，插销的精度在2MM内。

5.工装夹具种类繁多，尺寸大小不尽相同。

三、方案优势：

1.机器臂末端采用3D视觉补偿，3D视觉定位精度可达±2mm。

2. 采用3D结构光相机，实现高柔性自动化生产。

3.复合机器人采用激光slam导航技术停车定位精度±5mm； 

4.自动充电技术，复合移动机器人低于设置值可以自动充电，满足用户7x24小时不间断工作。

随着技术的不断进步和市场需求的不断变化，富唯智能复合机器人3D视觉引导工装夹具抓取上下料解决方案还有很大的发展空间。未来，我们将进一步加强技术研发和创新，提高机器人的智能水平、导航精度和作业能力。