在工业 4.0 与数字化转型深入推进的当下，制造业对自动化、柔性化、智能化装备的需求持续升级。具身智能工业机器人凭借自主感知、决策、操作与协同能力，成为工厂降本增效、升级迭代的核心载体。广州富唯智能科技有限公司作为具身智能工业机器人领域的高新技术企业，联合清华大学深圳国际研究生院打造AI工业控制与决策平台（AIICDP），形成人形机器人、复合机器人、可重构柔性装配系统三大核心产品体系，以全栈自研技术为汽车、电子、新能源、CNC 加工、物流、医疗等行业提供一站式智能解决方案，助力企业实现高效、稳定、可规模化的智能制造升级。

一、富智系列人形机器人：高精度作业与全场景泛化能力

富唯智能基于 GRID 场景图大模型与一体化控制技术，推出富智 1 号高精度装配人形机器人与富智 2 号物料转运人形机器人，以 “手、脚、眼、脑” 协同控制，满足工业现场复杂操作需求。两款机型均采用轮式移动与升降结构设计，作业高度最高可达 2.2 米，全面覆盖人类操作空间；搭载 RGBD435i 多视角视觉系统，实现精准识别抓取与环境实时监控，保障作业安全与稳定。

性能方面，富智 1 号配备双臂 FW75 机械臂与五指灵巧手，富智 2 号搭载 FW65 机械臂与电动夹爪，双臂额定操作能力达 8kg，单臂重复定位精度 ±0.05mm，可完成装配、搬运、上下料等精细作业。依托知识图谱与语义地图，机器人可实现长序列、大场景、复合型任务自主规划，具备强泛化能力，一体化控制系统支持快速部署，广泛适配新能源、电子、CNC 加工等多行业工业场景。

二、ICR 复合机器人：高精度搬运与零代码快速部署

富唯ICR 系列复合机器人整合 AMR 自主导航、协作机械臂与 2D/3D 视觉引导技术，以一体化 AI 边缘控制器实现全域管控，兼顾高精度、高柔性与易用性。该系列覆盖 ICR200SV 至 ICR500SV 多款型号，机械臂负载 3–30kg，重复定位精度最高 ±0.02mm，激光 SLAM 导航定位精度 ±5mm，最大移动速度 1.5m/s，满足不同负载与工位需求。

复合机器人采用零代码拖拽式编程，最快 15 分钟完成现场部署，大幅降低操作与调试门槛；支持多机协同、自动避障、故障自检与 24 小时连续作业，可高效完成 CNC 机床上下料、3C 电子物料分拣、医疗耗材转运等任务。在实际应用中，一台复合机器人可对接多台 CNC 设备，自动化率超 92%，有效解决招工难、人工成本高、作业稳定性不足等行业痛点，帮助企业实现 1 年左右快速回本。

三、可重构柔性装配系统：模块化产线适配多品种小批量生产

针对传统装配产线架构冗余、换型慢、成本高、适配性差等问题，富唯智能基于 AIICDP 平台打造可重构柔性装配系统，以单台 AI 边缘控制器管控整条产线，实现硬件模块化、软件零代码、产线可快速重构。系统由标准化柔性单元串联或并联组成，可根据产品工艺灵活调整布局，支持 2D/3D 视觉、数字孪生、生产数据可视化、智能调度等功能，兼容 MES/WMS/WCS 等工厂管理系统。

该系统实现产品 “小时级” 快速换型，产线更换周期从月级缩短至天级，硬件复用率与生产效率大幅提升。落地案例显示，某央企连接器柔性装配产线可兼容 11 款产品生产，人均产值提升 5 倍，产能提高 65%，自动化率达 87%，有效解决多品种、小批量生产难题，为汽车零部件、3C、家电等行业提供高性价比柔性装配方案。

结尾总结

富唯智能以AI 工业控制与决策平台为技术底座，构建覆盖人形机器人、复合机器人、可重构柔性装配系统的完整产品矩阵，将具身智能技术深度融入工业生产全流程。从高精度装配、物料转运，到柔性产线搭建，富唯智能持续以技术创新破解制造业痛点，降低自动化部署门槛，提升生产效率与产品稳定性。未来，富唯智能将继续深耕具身智能工业机器人领域，为万亿工厂打造可靠的工业智慧劳动力，推动中国制造业向更高水平的智能化、柔性化、数字化迈进。