在物流仓库的重物转运区，富智2号机器人平稳地举起15公斤的电池模组，升降柱结构确保举升过程无晃动。而在另一条3C电子产线上，富智1号正以±0.05毫米的动态抓取精度，执行精密元件的装配任务。

富唯智能构建的知识驱动具身智能工业机器人技术框架，融合自研一体化控制器、零代码编程与任务规划大模型GRID三大支柱。这个框架涵盖“大脑、小脑、躯干、世界模型、虚实融合仿真器”五大核心模块，全面保障机器人在复杂工业环境中的稳定运行。

01 技术根基，五大模块构建稳定框架

富唯智能的技术框架从根本上重新定义了工业机器人的稳定性概念。当人们询问“人形机器人稳定吗”时，传统答案往往聚焦于硬件结构的刚性，而富唯智能的解答更加系统全面。

公司自主研发的GRID任务规划大模型作为机器人的“大脑”，结合语义地图与知识图谱，使机器人能在复杂工厂环境中实现工业数据的自主感知、智能推理与精准执行。

这个系统赋予了机器人前所未有的工业场景理解与行动能力。

“小脑”则是一体化控制器，它如同高效的中枢神经系统，精确协调关节运动与姿态控制。零代码编程平台作为应用层接口，彻底释放了机器人的应用潜能，工程师无需深入代码即可直观定义复杂任务流程，大幅降低了使用门槛。

02 产品实现，从硬件到软件的稳定保障

在具体产品层面，富唯智能通过富智1号和富智2号两款人形机器人，将稳定性理论转化为实践能力。富智1号装配人形机器人采用轮式结构与折叠式升降设计，搭载GRID任务规划大模型，通过语义地图与知识图谱实现对动态环境的自适应。

特别值得关注的是，其优化的结构设计显著提升了工业人形机器人的负载能力，确保精密装配的稳定高效，能从容应对复杂多任务协同挑战。

富智2号转运人形机器人则采用轮式结构与升降柱设计，可灵活调节作业高度。这款机器人依托GRID大模型的泛化操作能力实现长序列复合任务的智能路径规划，一体化控制系统支持机器人快速部署。

03 精度持久，闭环系统确保长期稳定

针对工业场景中长期运行的精度衰减难题，富唯智能的人形机器人配备了“感知-校准-执行”闭环系统。该系统通过实时补偿机械磨损与温漂误差，确保运行稳定性不随时间衰减。

实际生产验证显示：富智二号在连续作业2000小时后，其重复定位精度仍能稳定保持在±0.02毫米范围内，远超行业平均水平。这一特性在汽车零部件装配、CNC精密加工等对精度要求极高的场景中尤为重要。

富智2号的GRID大模型基于语义地图和知识图谱进行任务推理与规划，在面对环境变化时，可实时生成鲁棒性强的操作指令。其一体化控制系统深度融合环境感知与动作执行，实现任务链的动态稳定性。

04 应用验证，多场景下的稳定表现

富唯智能人形机器人的稳定性已在多个工业场景中得到充分验证。在物流仓储场景中，机器人可稳定执行7×24小时物料转运，SLAM导航精度达±5毫米。

在汽车、电子、医疗等工业场景中，富智1号可高效完成精密装配任务，有效应对复杂环境下的多任务协同挑战。在新能源车间，富智2号即使处理重型电池模组，升降柱结构仍能保障举升过程无晃动。

目前，富唯智能的解决方案已在物流、3C电子、半导体等多个行业成功落地，展现出广阔的应用前景与商业价值。在2025年广州国际智能机器人展览会上，富智2号人形机器人的稳定性表现获得了业内专家与媒体的高度评价。

随着柔性制造需求的不断增长，未来工厂的竞争力将取决于产线能否像液体一样灵活重组。富唯智能的人形机器人正以其“硬件刚性”与“软件柔性”的完美共振，提供这一变革的关键支撑。

当汽车工厂的机器人不再被局限在固定工位，当物流仓库的搬运作业不再依赖人力调度，当电子产线的精密装配能实现“分秒级换线”，那些关于“人形机器人稳定吗”的疑问，正在一个个真实的工业场景中被逐一打破。