在传统工厂中，固定式机械臂与专用设备长期占据主导地位，但柔性制造时代的到来正推动一场变革：人形机器人在工厂的应用逐渐从概念走向现实。作为富唯智能的核心技术成果，具身智能工业机器人通过仿人化设计、多模态感知与智能决策系统，正重新定义“灵活生产”的边界。

一、技术内核：从“执行工具”到“智能伙伴”

富唯智能提出的“知识驱动的具身智能工业机器人技术框架”，以五大核心模块（大脑、小脑、躯干、世界模型、虚实融合仿真器）为支柱，搭载自研GRID任务规划大模型。这一框架融合语义地图与知识图谱，使机器人不仅能感知环境，还能理解任务逻辑、自主规划动作序列。例如，在物流分拣场景中，机器人通过GRID模型解析“订单优先级”“货物材质”等抽象概念，动态调整抓取顺序，真正实现人形机器人在工厂的应用从“单点操作”升级为“系统化协作”。

二、落地实践：高精度与多场景适配

1.富智1号：精密装配的“柔性专家”
在3C电子和半导体行业，毫米级元件的装配要求极高的稳定性与适应性。富智1号通过轮式底盘与折叠升降结构，灵活切换作业高度；结合GRID模型对装配工艺的知识解析，可自主选择工具、校准位置，甚至应对突发干扰。例如在电路板组装中，它能根据元件库语义地图，识别不同规格的电容电阻，完成多型号产品的混线生产。

2.富智2号：跨场景物流的“调度大师”
面对汽车制造与新能源行业的重物转运需求，富智2号凭借升降柱设计与一体化控制器，实现载具高度自适应。其核心优势在于GRID模型的长序列任务规划能力：从原料库取货、路径避障到线边配送，全部流程无需人工编程。在某新能源电池工厂中，多台富智2号通过世界模型共享环境数据，协同完成电芯跨车间转运，将设备复用率提升至90%以上。

三、未来价值：从“一机多能”到“生态共生”

当前，人形机器人在工厂的应用已覆盖物流、电子、半导体等十多个行业，但其更深层意义在于打破“单机孤岛”。通过虚实融合仿真器，富唯智能可在虚拟空间中预演机器人集群协作方案，大幅降低部署成本。未来，随着GRID模型持续学习工艺知识库，机器人甚至可主动提出流程优化建议，实现“制造-决策-进化”的闭环。

结语：当人形机器人成为工厂的“细胞单元”，柔性制造不再局限于设备形态，而是升维为知识流动与智能体协同的网络。富唯智能通过技术框架与场景化落地的双轮驱动，正让人形机器人在工厂的应用从愿景加速走进现实。