在工业自动化向柔性化升级的浪潮中，复合机器人凭借“手脚眼脑”深度融合的架构，正成为智造转型的核心载体。那么，复合机器人通过哪些部件集成实现全能化作业？富唯智能以自主研发技术给出了标杆级答案——通过高精度底盘、智能机械臂、多模态感知系统与AI中枢的四大核心部件协同，重新定义生产力边界。
一、“脚”：全向移动底盘，自主导航的硬核基石
复合机器人通过哪些部件集成？首当其冲的是作为“脚”的AGV底盘。富唯智能采用100%自研底盘技术，支持差速、单舵轮、双舵轮等多种驱动模式，实现纵向、横向、斜向及回转的全方位运动，导航精度高达±5mm。其双轮差速驱动与无轨激光SLAM导航融合，无需场景改造即可在复杂地形中自适应行驶，负载能力覆盖150-500kg，连续作业时长超8小时，为复合机器人提供坚实的移动基座。
二、“手”：毫米级机械臂，精密操作的执行利器
机械臂是复合机器人的“手”，承担抓取、装配等精细任务。富唯智能搭载6轴协作机械臂，重复定位精度达±0.02mm-±0.05mm，负载范围3-25kg。通过模块化关节与碳纤维轻量化设计，大幅降低能耗并提升响应速度。在半导体晶圆转运场景中，机械臂结合末端力控传感器，实现±0.5N的柔顺控制，保障高价值物料“零损伤”搬运。
三、“眼”：多传感器融合，全域感知的智慧之窗
视觉与感知系统是复合机器人的“眼睛”。富唯智能集成3D结构光相机+激光雷达+六维力传感器，构建多模态感知网络：
1.3D视觉定位精度±0.2mm：精准识别工件姿态，适应强光、遮挡等复杂环境；
2.双激光SLAM导航：以50Hz频率动态建图，结合改进DWA算法实现0.1秒级避障响应；
3.力觉实时反馈：碰撞检测触发5ms内紧急制动，确保人机协作安全。
四、“脑”：AI智能中枢，协同调度的决策核心
复合机器人通过哪些部件集成实现智能决策？关键在于富唯自研的ForwardControl控制系统与FRDS调度平台。该系统通过EtherCAT总线实现底盘、机械臂、传感器的毫秒级数据互通，并具备三大核心能力：
1.任务链智能编排：将“移动-抓取-放置”流程自动化分解，CNC上下料节拍缩短至55秒；
2.多机协同调度：10台机器人集群服务45台机床，动态避障间距≤1.5m，产能提升3倍；
3.零代码编程：ForwardFlow可视化平台支持拖拽式部署。
五、安全与续航：长效运行的隐形卫士
为保障全天候作业，富唯智能复合机器人配备三重防护：
1.安全防护：3D避障相机+电子皮肤碰撞检测+声光预警，实现“零事故”运行；
2.超长续航：48V/52Ah磷酸铁锂电池支持8小时连续作业，自动充电功能实现24小时待命。