在智能工厂的复杂舞台上，复合机器人如同灵巧的舞者，穿梭于设备间，完成精密抓取、装配或检测任务。当它的视觉系统启动，一道特殊的条纹光瞬间投射在目标物体上——这绝非普通照明，而是赋予其穿透工业迷雾的“火眼金睛”。为什么复合机器人必须借助条纹光成像？这背后蕴藏着智能感知的深刻需求。

传统二维视觉在工业现场常遭遇“视力困境”：面对高度反光的金属部件、单一色彩的塑料外壳或光照不均的昏暗角落，其识别精度骤然下降，难以精确勾勒物体三维轮廓。此时，条纹结构光技术如同精密手术刀般切入：当特定编码的平行光栅投射至物体表面，其条纹形态随物体高低起伏产生规律性扭曲变形。机器人视觉系统高速捕捉这一微妙形变，通过复杂的相位测量与三角计算原理，瞬间重构出毫米级精度的物体三维点云“地图”——这是普通光照下无法企及的深度信息。

条纹光赋予复合机器人三大核心能力：

1.无惧反光暗影： 主动投射的光栅模式，可有效克服环境光干扰与材质反光难题，在强光或幽暗区域依然稳定成像。

2.毫厘尽在掌握： 直接获取深度数据，实现亚毫米级三维尺寸测量，为精密装配、间隙检测提供可靠依据。

3.轮廓瞬间解析： 即时生成的点云模型清晰呈现物体表面曲率与空间姿态，即使是堆叠或部分遮挡的工件，机器人也能准确识别定位与姿态。

在汽车制造车间，条纹光引导机器人精准定位反光车体上的焊点；于电子产线中，它清晰识别密集排布芯片的细微高度差；面对物流仓库里无序堆叠的货箱，条纹光助力机械臂“看透”复杂堆叠结构，实现智能分拣。每一次成功的抓取与装配，都是条纹光技术对空间理解能力的胜利。

作为工业智能化进程中的关键感知手段，条纹结构光成像不仅解决了复合机器人“看得清”的痛点，更从根本上解决了“看得懂”三维世界的难题。富唯智能深研此道，致力于将更强大的视觉智慧赋予复合机器人——当条纹光扫过，物体的空间密码被瞬间破译，精准、柔性的生产协作由此真正成为现实。未来工厂的精密图景，正由这一束束精心编织的光线，清晰照亮。