在动态复杂的汽车车间，机器人自如穿梭于移动设备与临时料架之间，精准抓取发动机缸体，同步完成装配检测——这一场景背后，是富唯智能自主研发的GRID大模型（具身智能工业机器人任务规划大模型） 正在重新定义工业自动化边界。作为人形机器人的“智慧中枢”，GRID融合语义地图与知识图谱，赋予机器人在真实场景中自主感知、决策与执行的全局能力。

一、GRID的工业基因：从静态代码到动态智能

传统工业机器人依赖预设程序，面对产线变更或突发障碍时往往“僵化”。GRID大模型通过三大技术突破破解这一痛点：

1.语义地图与环境耦合：实时解析车间设备状态、路径风险及临时障碍物，生成动态操作链，在设备移位或传送带变更等突发状况下仍保持±5mm导航精度。

2.知识图谱驱动的任务拆解：将复杂指令（如“装配-质检-转运”）自主分解为可执行单元，在汽车产线中成功将8道工序整合为单工位完成，效率提升50%。

零代码快速部署系统：15分钟内完成新产线调试，颠覆传统机器人数周的编程周期，助力中小企业柔性生产。

二、双机型适配：富智系列的人机协同革命

GRID大模型已深度赋能富唯两大核心机型，实现场景化精准适配：

1. 富智1号（高精度装配专家）

采用折叠式升降设计，结合GRID的视觉定位能力，在医疗设备组装中实现±0.02mm-±0.05mm重复定位精度；

①.在汽车物流线

通过多机协同避让算法（AI-ICDP平台），12台机器人构建智能物流网，7×24小时持续作业下SLAM导航精度保持±5mm。

②.在电子柔性产线

同一台机器人白天执行手机主板装配，夜间切换至电池模组分拣，良品率达99.9%，破解设备利用率难题。

GRID大模型的出现，标志着工业机器人从“机械臂”时代迈入“具身智能”时代。它让机器人理解了“为什么抓取”“如何避障”“何时协作”的生产逻辑。当千行百业的车间被重新定义，富唯智能正以GRID为引擎，推动中国制造向无人化未来全速迈进——未来工厂的法则，将由理解环境的机器人书写。