在全球制造业面临劳动力短缺与自动化升级的双重挑战下，人形机器人凭借其通用性和灵活性成为破局关键。在众多技术路线中，轮式人形机器人以更高效率、更低成本和更强稳定性脱颖而出，成为工业场景中的主力军。

富唯智能推出的富智1号装配机器人，正是这一技术路线的杰出代表，其轮式底盘+折叠式升降设计，为工业自动化提供了全新思路。

一、轮式 VS 足式：工业场景的实用性之争

当前人形机器人领域存在轮式与足式两大技术路线。足式机器人虽在形态上更接近人类，但其步态稳定性、能耗和成本等问题成为规模化落地的巨大阻碍。

在工业环境中，轮式人形机器人展现出压倒性优势：

1.高效移动：在平整的工业地面上，轮式移动速度远超足式，大幅提升作业效率。

2.能耗优化：轮式设计大幅降低移动能耗，相同任务下计算资源需求更少。

轮式人形机器人通过简化移动机制，在平坦和结构化环境中实现了更高效率运行，同时降低了制造成本和维护难度。这一设计路线完美契合工业场景需求，在稳定性、能源效率、成本效益及运行速度方面展现显著优势。

二、富智1号：轮式人形机器人的高精度实践者

富唯智能的富智1号装配机器人采用轮式结构+折叠式升降设计，解决了传统工业机器人在移动性和任务适应性方面的痛点。

该产品通过三大创新实现技术突破：

1.轮式机动平台：在工厂平整地面实现快速精准移动，作业效率比足式提升40%以上；

2.折叠升降系统：灵活调整作业高度，适应不同工位需求，保持作业姿态稳定；

3.GRID任务规划大模型：基于语义地图与知识图谱进行任务推理和规划，实现对动态工业环境的自适应。

富智1号在汽车、电子、医疗等领域的精密装配场景中表现出色。它能高效完成精密装配、拧紧螺丝、物料搬运等任务，有效应对复杂环境下的多任务协同挑战。

在3C电子行业，富智1号解决了传统人工操作的质量稳定性隐患和招工难问题，大大提高了生产效益。

三、轮式智能体的商业化未来

富智1号的成功印证了轮式人形机器人在工业场景的应用价值。其快速部署能力（15分钟完成新产线调试）和多任务适应性（白天执行主板装配，夜间切换至电池分拣），为制造业提供了高性价比的柔性自动化解决方案。

随着“具身智能”写入2025年政府工作报告，产业进入商业化爆发前夜。业内专家指出，当前技术正处于“1到10”的产业化临界点。

富唯智能通过模块化设计支持根据场景选配功能套件，为12个工业领域提供定制化解决方案，其轮式人形机器人被评价为“具备高度智能化、模块化，代表国内智能制造装备领先水平”。

轮式人形机器人通过更高的效率、更强的稳定性和更低的成本，正重塑“中国制造”的效率基因。随着富唯智能等企业持续推动技术创新，轮式人形机器人将成为智能制造的核心载体，加速工业自动化的升级进程。